李一鸣 作品数:32 被引量:137 H指数:6 供职机构: 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 中央高校基本科研业务费专项资金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 矿业工程 自动化与计算机技术 机械工程 电气工程 更多>>
一种综放工作面放煤自动化系统 本实用新型涉及一种综放工作面放煤自动化系统。该系统包括:振动加速度传感器;声压传感器;数据采集卡;防爆计算机;CAN‑USB总线转换模块;电液控制器;尾梁电液控制阀;插板电液控制阀;矿用本安型电源;电缆;CAN电缆。振动... 吴淼 李一鸣 符世琛 焦亚博 薛光辉一种适用于综放工作面顶煤放落的煤岩性状识别传感装置 本发明涉及一种能够采集并调理综放工作面煤岩特征信号的煤岩性状识别传感装置。通过对综放工作面工况的分析,确定最能反映煤岩性状的特征信号—振动信号、声压信号和冲击力信号;并通过分析顶煤放落过程中各综放机械化设备尤其是放顶煤液... 吴淼 李一鸣 薛光辉 柳二猛 焦亚博 周游 刘亚运基于分形盒维数和小波包能量矩的垮落煤岩性状识别 被引量:14 2017年 针对综放工作面垮落煤岩性状识别的技术问题,采集了综放开采现场垮落煤岩冲击液压支架后尾梁的振动信号,提出了一种基于分形盒维数和小波包能量矩的识别方法。该方法结合分形盒维数对非线性信号整体定量描述的特点和小波包能量矩对非线性信号在各频带精细描述的特点,先对振动信号进行分形特征分析,求出其盒维数,然后对振动信号进行小波包变换,并计算各频带的能量矩。以分形盒维数和小波包能量矩构造特征向量,并作为BP神经网络的输入来识别顶煤垮落和顶板岩石垮落两种工况。试验结果表明:分形盒维数和小波包能量矩构造的特征向量可用于识别垮落煤岩,识别率达到95%。 李一鸣 符世琛 焦亚博 吴淼关键词:综放开采 BP神经网络 掘进机自主定位定向系统及方法 本发明公开一种掘进机自主定位定向系统及方法,属于掘进机自主巡航领域。该系统包括可编程计算机控制器;自主行走式定位基站群;陀螺寻北仪;倾角传感器;掘进机机身定位匣。其中,定位基站群相对于巷道坐标系位置已知,当掘进机行进时,... 吴淼 符世琛 杨健健 王苏彧 贾文浩 李一鸣 陶云飞 张敏俊 宗凯 薛光辉 郝雪弟 田劼 瞿圆媛基于小波包能量流和LTSA的垮落煤岩特征提取 被引量:2 2018年 针对综放工作面垮落煤岩识别的技术问题,采集了放煤过程中垮落煤岩冲击液压支架后尾梁的振动信号,并提出了一种基于小波包能量流和LTSA的特征提取方法。该方法首先利用小波包变换把振动信号分解成一系列的时频子空间;为了观察原信号能量在各层时频子空间的分布特征,计算了小波包分解每一层各个时频子空间的能量,构成了一个小波包能量矩阵,称为小波包能量流;然后利用局部切空间排列(Local Tangent Space Alignment,LTSA)挖掘小波包能量流的低维流形。为了验证小波包能量流低维流形的有效性,把该特征向量输入BP神经网络来识别垮落煤岩。结果表明:基于小波包能量流和LTSA提取的特征向量可以准确简约地表征垮落煤岩,BP神经网络的识别率达到100%。 李一鸣 符世琛 周俊莹 宗凯 李瑞 吴淼关键词:BP神经网络 基于小波包熵和流形学习的垮落煤岩识别 被引量:6 2017年 针对垮落煤岩识别的技术问题,基于垮落煤岩冲击液压支架后尾梁的振动信号,提出了一种基于小波包熵和流形学习的特征提取方法。该方法首先对振动信号进行小波包分解并单支重构,计算该信号的小波包能量熵,从而确定信号能量分布的复杂度,计算各频带的样本熵,从而确定各频带小波包系数的复杂度。以小波包能量熵和频带样本熵构造特征向量,输入BP神经网络识别垮落煤岩。然后利用局部线性嵌入(LLE)挖掘特征向量的低维流形结构,并输入神经网络对比其识别效果。并提出了未知样本低维估计方法以得到其低维嵌入。结果表明:基于小波包熵和LLE提取的特征向量准确又简单,输入神经网络识别率达到92.5%;基于低维估计方法得到的未知样本低维嵌入也较准确。 李一鸣 符世琛 周俊莹 宗凯 李瑞 吴淼关键词:流形学习 BP神经网络 不锈钢阀芯顶杆的成型研究 2023年 研究了粉装量为64%的气雾化与水气联合雾化法以3:1的比例混合而成的17-4PH不锈钢粉末喂料的微注射成型过程。通过比较混合粉末与单一粉末在不同注射参数下的注射效果、观察注射生坯表面形貌,总结归纳出了该喂料的注射成型工艺窗口。实验结果表明:粉末的混合提高了注射成型效果。当注射温度低于165℃且注射压力小于60 MPa时,有欠注现象产生;当注射温度高于165℃且注射压力大于105 MPa时,出现两相分离;当注射温度高于170℃且注射压力大于90 MPa时,有飞边出现,适宜的注射压力随注射温度提高而下降。 陈锦标 李一鸣 张嘉祎 林峰源 李响 闫肃 刘琳 龙子杨关键词:注射成型 截割头载荷对掘进机机身偏向角的影响规律分析 被引量:8 2018年 为研究悬臂式掘进机截割过程中截割头载荷对机身偏向角的影响规律,建立了掘进机机身偏向角动力学模型,根据模型求解的输入问题,提出了一种截割头载荷计算方法,并通过仿真计算得到截割头载荷与驱动油缸压力及悬臂截割位置之间的关系。对掘进机截割过程中机身偏向角的变化进行了仿真分析,得到了不同工况下和不同悬臂截割位置时截割头载荷对掘进机机身偏向角的影响规律:横向截割工况下,机身偏向角随截割头载荷的增大而增大,且在悬臂水平摆角为14°时达到最大值;纵向截割工况下,机身偏向角随截割头载荷的增大而减小,且悬臂垂直摆角越大,机身偏向角越小。 宗凯 符世琛 李一鸣 张敏骏 王鹏江 王志龙关键词:煤炭开采 悬臂式掘进机 动力学模型 一种综放工作面垮落煤岩特征信号采集系统 本实用新型涉及一种综放工作面垮落煤岩特征信号采集系统。该系统包括:振动加速度传感器;声压传感器;声压传感器安装固定装置;2个冲击力传感器;2个冲击力传感器安装固定装置;矿用便携式测振仪;电缆。振动加速度传感器吸附于液压支... 吴淼 李一鸣 焦亚博 薛光辉面向掘进机的超宽带位姿检测系统精度分析 被引量:28 2017年 为实现悬臂式掘进机的无人化作业,提出了一种基于超宽带(UWB)测距技术的位姿检测方法;通过分析悬臂式掘进机工况环境及局域定位技术原理,设计了UWB位姿检测系统,该系统利用4个搭载UWB模块的移动基站机器人对机身节点进行测距,经过解算测距信息得到掘进机位姿参数;并开展了狭长封闭巷道中的UWB测距精度验证实验,仿真分析了基于直接解析法和基于Caffery算法的系统位姿精度。研究表明UWB模块在狭长封闭巷道中的测距精度可达2 cm,系统三轴定位精度在10~95 m的狭长封闭空间中从4 mm^3 cm呈线性增加,系统航向角、俯仰角、横滚角精度从0.2°~1.5°呈线性增加,满足悬臂式掘进机位姿检测精度要求,为掘进机自主巡航的实现提供了基础。 符世琛 李一鸣 宗凯 张敏骏 吴淼关键词:悬臂式掘进机