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王乐天

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地图
  • 2篇动态障碍物
  • 2篇障碍物
  • 2篇历史地图
  • 2篇路径规划
  • 2篇剪枝
  • 2篇剪枝技术
  • 2篇避障
  • 2篇避障路径
  • 2篇避障路径规划
  • 2篇避障算法
  • 1篇导航
  • 1篇电动
  • 1篇电动摩托
  • 1篇电动摩托车
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇身份信息
  • 1篇视觉导航
  • 1篇姿态传感器

机构

  • 4篇清华大学

作者

  • 4篇王乐天
  • 3篇梁斌
  • 3篇陈章
  • 2篇杨君
  • 2篇田宇
  • 1篇张新钰
  • 1篇陈建宇
  • 1篇赵明国
  • 1篇赵鑫
  • 1篇汪至诚

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
无人摩托静态障碍避障路径规划计算方法
本发明公开了一种无人摩托静态障碍避障路径规划方法，该方法包括以下步骤：建立无人摩托的平衡动力学模型与运动学模型；使用自适应分辨率的A*算法，在栅格地图上获取一条连接初始节点与目标节点的通路；结合平衡动力学模型与运动学模型...
田宇陈章梁斌王乐天杨君
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信息发布方法及服务器
本发明公开了一种信息发布方法及服务器，根据活动现场采集的活动参与者的身份信息，识别已参与活动的参与者；接收所述已参与活动的参与者发布的互动信息；发布所述互动信息。从而能够识别已参与活动的参与者，能够发布已参与活动的参与者...
王乐天陈建宇赵鑫张新钰秦泽瀚汪至诚袁博地
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无人摩托静态障碍避障路径规划计算方法
本发明公开了一种无人摩托静态障碍避障路径规划方法，该方法包括以下步骤：建立无人摩托的平衡动力学模型与运动学模型；使用自适应分辨率的A*算法，在栅格地图上获取一条连接初始节点与目标节点的通路；结合平衡动力学模型与运动学模型...
田宇陈章梁斌王乐天杨君
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无人驾驶电动摩托车
本发明公开了一种无人驾驶电动摩托车，包括：多个姿态传感器、视觉导航信息采集设备和运动控制器，其中，多个姿态传感器和视觉导航信息采集设备均和运动控制子系统电连接，其中，多个姿态传感器，用于采集电动摩托车实时的运动状态信息；...
陈章郑清源梁斌赵明国王乐天
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