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胡颖慧

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：南京师范大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省研究生培养创新工程项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇切换
  • 2篇切换系统
  • 2篇无线
  • 2篇泛函
  • 2篇LYAPUN...
  • 1篇电池
  • 1篇电机
  • 1篇电源
  • 1篇电源模块
  • 1篇信道
  • 1篇信道衰落
  • 1篇信息方法
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步直线...
  • 1篇直线电机
  • 1篇指数趋近律
  • 1篇双闭环
  • 1篇切换函数
  • 1篇趋近律

机构

  • 7篇南京师范大学

作者

  • 7篇胡颖慧
  • 5篇田恩刚
  • 4篇张雷明
  • 1篇彭大成
  • 1篇袁月华
  • 1篇徐井
  • 1篇张亚伟
  • 1篇许世伟
  • 1篇王檑

传媒

  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇电子世界
  • 1篇电子制作

年份

  • 3篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于驻留概率信息的网络化切换系统的控制和滤波
切换系统是由有限的子系统和一个切换规则构成，可以用于许多单一模型无法刻画的复杂系统，较一般模型更加贴近真实系统。另外，随着工程中对控制性能、安全等要求越来越高，通过网络完成系统的监测、控制已经得到广泛研究。因此，网络化切...
胡颖慧
关键词：网络化切换系统LYAPUNOV泛函信道衰落
一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制
本发明公开了一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制，包括如下步骤：(1)对原型电机方程进行坐标变换，建立PMSLM在d/q坐标系下的数学模型；(2)建立由电流环和速度环构成的PMSLM双闭环伺服控制系统；(3)选...
田恩刚许世伟张雷明王檑胡颖慧
文献传递
基于模糊控制的光伏发电最大功率点跟踪方法的研究
2017年
本课题介绍了光伏电池的电气原理,并搭建了光伏电池的仿真模型。同时针对太阳能光伏发电系统的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)原理进行了详细的分析;然后设计了模糊控制器,提出了一种基于模糊控制的最大功率点跟踪策略;最后利用MATLAB/Simulink仿真,对比了扰动观察法和课题设计的模糊控制法的跟踪性能。实验表明,当外界环境剧烈变化时,该模糊控制法具有更优的跟踪速度,并且具有更好的稳定性。
许世伟王檑胡颖慧
关键词：光伏电池最大功率点跟踪模糊控制器
一种老人专用的出租车打车系统
本实用新型涉及出租车打车领域，尤其涉及一种老人专用的出租车打车系统。该出租车打车系统包括打车终端、打车软件云服务器和出租车终端，打车终端安装在老人佩戴的打车手环上，且与打车软件云服务器通过无线网络连接；打车终端包括MCU...
张雷明徐井田恩刚胡颖慧陈宏田
文献传递
基于驻留概率信息方法的离散切换系统的鲁棒H_∞控制
2015年
切换系统由一组子系统和切换规则组成,其中切换规则对系统的稳定性及动态性能起着至关重要的作用.不同于现有的切换规则,文章针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,利用系统停留在每个子系统的概率信息,引入驻留概率信息,研究系统的鲁棒H_∞控制问题.基于多Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,给出切换系统的鲁棒H_∞均方稳定的充分条件.需要指出的是,最终系统的稳定条件依赖于系统的驻留概率信息.最后,通过仿真算例证明所用方法的有效性.
胡颖慧张雷明田恩刚
关键词：切换系统
一种防丢激光翻页笔
本实用新型提供了一种防丢激光翻页笔，包括笔体和笔帽，笔帽包括USB接口、内置的可充电锂电池和无线发射模块，USB接口、锂电池和无线模块通过电路板连接；笔体中内置有蜂鸣器和工作开关；同时，笔体上还设有工作指示灯、信号紊乱指...
田恩刚陈宏田袁月华彭大成胡颖慧
文献传递
考虑姿态检测误差的两轮机器人研究
2015年
两轮机器人通过姿态反馈达到稳定状态,但需要解决其姿态检测传感器存在误差的问题。本文首先通过力学分析建立两轮机器人数学模型,采用极点配置法设计状态反馈矩阵,进而得到系统控制方法 ;然后通过分析两种普遍使用的姿态检测传感器的特性,得到各自的误差模型,并采用互补滤波方法对两种姿态检测传感器进行融合。将姿态检测传感器的误差模型和互补滤波融合后的模型分别应用到两轮机器人模型中,并对两种单独使用姿态检测传感器的机器人系统和采用互补滤波方法的机器人系统进行仿真。仿真效果和实验测试表明,采用互补滤波方法的两轮机器人姿态检测误差减小,系统更加稳定。
张雷明田恩刚胡颖慧张亚伟
关键词：两轮机器人状态反馈
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