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张鹤

作品数：42 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇医药卫生
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程

主题

  • 30篇穿刺
  • 10篇进给
  • 9篇自转
  • 7篇手术
  • 7篇手术效率
  • 7篇翘曲
  • 6篇丝杠
  • 6篇靶点
  • 5篇电机
  • 5篇占空比
  • 5篇手术过程
  • 5篇位姿
  • 5篇传统手术
  • 4篇器材
  • 4篇器材设备
  • 4篇翘曲变形
  • 4篇进给运动
  • 4篇可达性
  • 4篇夹紧
  • 3篇刀片

机构

  • 42篇哈尔滨理工大...

作者

  • 42篇张鹤
  • 33篇赵燕江
  • 25篇张永德
  • 6篇高辉
  • 3篇翟元盛
  • 2篇王宇
  • 2篇陈伟
  • 2篇李丽波
  • 1篇徐妍
  • 1篇李海东
  • 1篇杨文龙
  • 1篇马月
  • 1篇林家齐
  • 1篇李东平
  • 1篇高冠雄

年份

  • 20篇2024
  • 5篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多角度调节的柔性针穿刺机构
本发明介绍了一种基于多角度调节的柔性针穿刺机构，其组成包括上下调整圆弧支撑、左右调整圆弧支撑、左右调整电机、穿刺结构、球形连接槽、基座、上下调整电机；本发明在进行穿刺前，可以进行多角度的柔性针穿刺入针点的调节；在穿刺过程...
赵燕江刘文伟张永德侯卓辰刘德强文超张鹤
一种基于开合板运动的柔性针穿刺装置
本发明公开了一种基于开合板运动的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，其组成包括平行连杆机构一、平行连杆机构二、气缸一、气缸二、夹针组件一、夹针组件二、基座、旋转平台、柔性针；本发明在柔性针穿刺过程中省略了针轴的支撑机构，同...
赵燕江白俊臣张鹤
一种可拆换式的复合车刀
本发明涉及一种可拆换式的复合车刀，包括车刀刀柄(7)，所述车刀刀柄(7)前部为固定式车刀(11)，固定式车刀与刀柄(7)相互连接成一体，其刀头用来安装粗车刀片(10)，后部为可拆换式车刀(3)，其刀头可用来安装精车刀片(...
翟元盛张鹤高建伦
适应机电行业需求的工程人才培养体系研究
改革开放以来，我国的制造业得到飞速发展。然而我国仍处于制造大国而非制造强国的地位。衡量一个制造强国的标准之一是拥有具有国际竞争力的工程人才。机电行业是我国装备制造业的主干和重要支撑，在国家工业现代化建设的进程中，起着决定...
张鹤
关键词：机电行业课程体系
文献传递
一种基于同步带传动的多角度柔性针穿刺装置
本发明公开了一种基于同步带传动的多角度柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，丝杠滑台机构用于实现斜尖柔性针的进给和退回，电机一控制斜尖柔性针的自转，改变丝杠滑台机构上的电机与电机一的占空比，进而实现柔性针不同的穿刺路径，针尖...
赵燕江高辉车聪张鹤王瑀璇杨光哲
一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构
本发明介绍了一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构，其组成包括柔性针、前支撑板、导杆、导杆、滑动环、柔性支撑材料、电机底座、自转电机、后支撑板、进给电机、滑块、丝杠、滑道、基座；柔性针通过非金属支撑管结构水平进入由柔性支撑材料包...
赵燕江侯卓辰张永德刘文伟文超张鹤刘德强
一种绳驱动主动柔性针穿刺机构
本发明涉及一种绳驱动主动柔性针穿刺机构，此机构的功能包括：柔性针的进给与回退、针尖的偏摆；驱动柔性针针尖偏摆的结构为一整体，依靠绳轮的旋转对牵引线收紧或释放，牵引线拉动针尖实现偏摆；驱动绳轮旋转的电机安装在偏摆电机座上，...
赵燕江裴炎义张永德张鹤韩春光
一种套筒式连续换针的柔性针穿刺装置
本发明公开了一种套筒式连续换针的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，具体包括底板、轴承座一、轴承座二、电机座、电机、传动轴、同步带轮一、支撑架、丝杠滑台机构、进给针仓机构、同步带，在电机的驱动下，进给针仓机构与丝杠滑台机构...
赵燕江王瑀璇李枝焱张鹤高辉杨光哲
一种基于离合器的多角度调节柔性针穿刺装置
本发明公开了一种基于离合器的多角度调节柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，丝杠滑台机构用于实现斜尖柔性针的进给和退回，电机一控制斜尖柔性针的自转，通过改变丝杠滑台机构中的电机和电机一的占空比，能够实现不同的穿刺路径，通过双...
赵燕江 蔡智敏张永德张鹤 杨光哲 王瑀璇高辉
一种溶液法制备单晶培养装置
一种溶液法制备单晶培养装置包括单晶培养箱壳体（1）、通气口（2）、热电偶（3）、进气口控制开关（4）、进气口（5）、隔热保温层（6）、智能温度控制仪表（7）、真空表（8）、电源开关（9）、环形电阻（10）、单晶培养装置内...
杨文龙李海东李东平林家齐张鹤
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