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刘永奇
作品数:
8
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供职机构:
中国科学院光电研究院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
敖磊
中国科学院光电研究院
熊胜军
中国科学院光电研究院
董鑫
中国科学院光电研究院
闫峰
中国科学院光电研究院
秦玉梅
中国科学院光电研究院
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作者
8篇
刘永奇
4篇
董鑫
4篇
熊胜军
4篇
敖磊
2篇
杨燕初
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何泽青
2篇
刘鑫
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付强
2篇
孙成明
2篇
张扬
2篇
杜志贵
2篇
张泰华
2篇
秦玉梅
2篇
闫峰
年份
1篇
2022
1篇
2020
1篇
2018
2篇
2017
1篇
2016
2篇
2015
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8
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基于虚拟多立方体标准目标的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法
本发明涉及一种基于虚拟多立方体标准目标的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法,包括三维运动平移台,TOF深度相机,立方体目标以及背景板;该标定方法利用相互正交的三个一维运动平移台产生三维方向上的若干次运动,通过设计合理的...
敖磊
刘永奇
董鑫
熊胜军
文献传递
一种临近空间飞行器投放系统及方法
本发明涉及飞行器领域,公开了一种临近空间飞行器投放系统及方法,包括:投放架;投放架与浮空平台固定连接,在飞行器的两侧翼展上以及头部分别设置吊点,飞行器在吊点处通过绳索与投放架相连,绳索的长度根据飞行器的投放角度设定,绳索...
秦玉梅
闫峰
刘永奇
付强
何泽青
张泰华
杨燕初
文献传递
一种空间目标动态光学特性地面模拟中目标和光源控制模拟系统及方法
本发明涉及一种空间目标动态光学特性地面模拟中目标和光源控制模拟系统及方法,包括太阳运动仿真模块,光源亮度模拟模块,目标运动仿真模块,五轴控制指令生成模块,目标三轴运动执行模块,光源两轴运动执行模块;通过太阳、目标的运动仿...
张扬
杜志贵
孙成明
刘永奇
刘鑫
文献传递
一种虚拟多球体球心定位的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法
本发明涉及一种虚拟多球体球心定位的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法,包括三维运动平移台,TOF深度相机,球体目标和背景板;充分利用球体目标在不同测量角度处的各向不变性,采用相互正交的三个一维运动平移台产生三维方向上的...
敖磊
刘永奇
董鑫
熊胜军
文献传递
基于虚拟多立方体标准目标的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法
本发明涉及一种基于虚拟多立方体标准目标的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法,包括三维运动平移台,TOF深度相机,立方体目标以及背景板;该标定方法利用相互正交的三个一维运动平移台产生三维方向上的若干次运动,通过设计合理的...
敖磊
刘永奇
董鑫
熊胜军
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一种虚拟多球体球心定位的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法
本发明涉及一种虚拟多球体球心定位的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法,包括三维运动平移台,TOF深度相机,球体目标和背景板;充分利用球体目标在不同测量角度处的各向不变性,采用相互正交的三个一维运动平移台产生三维方向上的...
敖磊
刘永奇
董鑫
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一种临近空间飞行器投放系统及方法
本发明涉及飞行器领域,公开了一种临近空间飞行器投放系统及方法,包括:投放架;投放架与浮空平台固定连接,在飞行器的两侧翼展上以及头部分别设置吊点,飞行器在吊点处通过绳索与投放架相连,绳索的长度根据飞行器的投放角度设定,绳索...
秦玉梅
闫峰
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一种空间目标动态光学特性地面模拟中目标和光源控制模拟系统及方法
本发明涉及一种空间目标动态光学特性地面模拟中目标和光源控制模拟系统及方法,包括太阳运动仿真模块,光源亮度模拟模块,目标运动仿真模块,五轴控制指令生成模块,目标三轴运动执行模块,光源两轴运动执行模块;通过太阳、目标的运动仿...
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