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尚晓红

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：云南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 1篇优化算法
  • 1篇求取
  • 1篇线特征
  • 1篇向量
  • 1篇内参数
  • 1篇几何信息
  • 1篇估计方法
  • 1篇初值

机构

  • 2篇云南大学

作者

  • 2篇尚晓红
  • 1篇陈旭
  • 1篇赵越
  • 1篇宋罡

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于圆或平行线特征的位姿估计方法
位姿估计是计算机视觉、计算机图形学、摄影测量学、高等几何等许多学科研究的一个重要问题，它是使用特征对应信息来估计两个空间坐标系之间相对平移和旋转的过程，是图像直接进行三维重建的关键一步，因此摄像机位姿估计是计算机视觉研究...
尚晓红
关键词：位姿估计几何信息
一种位姿估计的正交迭代优化算法
本发明涉及了一种位姿估计的正交迭代优化算法，该方法利用已知旋转矩阵作为初值求取最优的位姿估计的一种正交迭代方法。对于内参数已获取的单幅图像，求取位姿估计中的旋转矩阵，并将此旋转矩阵作为初值，然后利用正交迭代优化算法得到了...
赵越宋罡尚晓红陈旭
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共1页<1>
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