谢颖
- 作品数：23 被引量：68H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺文化科学更多>>
- 圆柱透视投影轮廓的隐式方程描述和拟合方法被引量：1
- 2016年
- 为了提高从视觉图像中识别并提取圆柱透视投影轮廓的鲁棒性和精度,将由直线和椭圆组成的投影轮廓曲线用含约束的二元高次隐式方程进行描述。采用该描述方式可将轮廓曲线拟合问题通过线性近似转化为含有非线性约束的非线性优化问题。针对该问题求解时,先粗略地估计出曲线参数的初值,再利用初值筛选出内点,最后采用罚函数法将问题转化为求解无约束问题从而求得该优化问题的解。由于该描述方式引入了轮廓中直线和椭圆的相互约束,采用该描述方式的轮廓曲线拟合方法比采用独立的直线或椭圆识别方法提取轮廓,具有更强的抗噪能力。仿真和实物图像的实验结果表明,该方法能有效提高圆柱投影轮廓曲线拟合的鲁棒性和精度。
- 谢颖杨向东芮晓飞任书楠陈恳
- 关键词：图像识别
- 一种大型自由曲面的喷涂机器人站位规划方法
- 一种大型自由曲面的喷涂机器人站位规划方法，及机器人喷涂技术领域。该方法首先采用喷枪轨迹规划方法，完成对大型自由曲面分块和喷枪轨迹规划，然后在指定的站位搜索圆锥母线上，选出在喷涂机器人和三维移动平台的工作空间内的点，利用机...
- 王国磊陈恳谢颖杨向东帅朝林郑林斌刘莉吴聊刘志任书楠程建辉于乾坤
- 文献传递
- 大型复杂工件表面多机器人自动喷涂系统
- 一种大型复杂工件表面多机器人自动喷涂系统，该喷涂系统包括龙门式三坐标直线移动机构、至少两个地坑式三坐标移动机构、两个地坑盖板升降系统、背部喷涂机器人单元、腹部喷涂机器人单元、标定装置、安全防护系统和控制系统；本发明采取龙...
- 陈恳王国磊杨向东帅朝林郑林斌刘莉赖庆文谢颖刘志任书楠程建辉于乾坤
- 文献传递
- T-probe卡具
- 本发明提供了一种T-probe卡具，其包括：底座，用于支撑T-probe；侧面夹持器，可枢转地设置于底座的左右两侧，提供T-probe左右两侧固定和夹紧；前端夹持器，可枢转地设置于底座的前端，提供T-probe的前方固定...
- 徐静万安陈恳谢颖刘志
- 可调托架
- 本发明提供了一种可调托架，其包括：基座，固定不动；托块，位于基座上方且用于支撑工件；螺杆穿设于基座，外表面设有螺纹，且外周设置有径向延伸的插孔；平面轴承，设置于螺杆的上部和托块之间，以使螺杆经由平面轴承与托块固定连接；粗...
- 徐静万安陈恳刘志谢颖
- 文献传递
- 工业机器人示教系统
- 本发明提供了一种工业机器人示教系统，其包括：移动平台；工业机器人，固定于移动平台，以能够随移动平台一起移动，且具有用于执行工艺操作的末端；数控系统，通信连接于移动平台，以控制移动平台的运动；手轮，通信连接于数控系统，以供...
- 陈恳任书楠王国磊谢颖刘志杨向东程建辉于乾坤吴丹宋立滨付成龙徐静刘莉杨东超
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- 工业机器人示教系统
- 本发明提供了一种工业机器人示教系统，其包括：移动平台；工业机器人，固定于移动平台，以能够随移动平台一起移动，且具有用于执行工艺操作的末端；数控系统，通信连接于移动平台，以控制移动平台的运动；手轮，通信连接于数控系统，以供...
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- 一种称重式抗干扰机器人喷涂流量在线检测方法
- 一种称重式抗干扰机器人喷涂流量在线检测方法，本方法利用称重传感器和信号处理与通讯模块定时将称重数据发给计算模块；计算前预先设定3个参数：m、n和k。计算时从通讯模块传来的称重数据中连续取m+n个数据，并将其分成两组：前n...
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- 38例症状性长QT综合征患者心脏事件复发诱因分析被引量：3
- 2021年
- 目的评估症状性先天性长QT综合征(congenital long QT syndrome,cLQTS)患者心脏事件复发的主要诱因。方法本研究为回顾性病例分析。在2014年11月至2020年2月就诊于北京清华长庚医院的66例症状性cLQTS患者中,选取首次就诊后心脏事件复发的38例为研究对象。采集患者性别、发病和就诊年龄、就诊前后临床表现、家族史、治疗情况、心电图和cLQTS亚型资料。回顾性分析患者心脏事件发作时间、次数、诱因以及药物治疗情况和心电图资料。心脏事件包括:晕厥、埋藏式心脏转复除颤器(implantable cardioverter defibrillator,ICD)放电、ICD误放电、心脏骤停生还、心脏性猝死、心电图证实发生室性心动过速。结果38例心脏事件复发的cLQTS患者中,女性30例(79%),儿童14例(37%),发病年龄(15.6±14.6)岁,就诊后复发时间为(3.6±3.5)年。亚型分析表明纳入11例(29%)LQT1(含2例Jervell-Lange-Nielson综合征患儿)、19例(50%)LQT2、5例(13%)LQT3及3例(8%)其他少见亚型(1例LQT5、1例LQT7和1例LQT11)。LQT1患者中共6例(55%)患者因停药和/或漏服药物出现心脏事件发作;4例(36%)患者在特定诱因(运动、情绪激动)下发生晕厥;1例(9%)患者自行换药后出现晕厥发作。LQT2中共16例(84%)患者因漏服和/或停药后出现心脏事件,3例(16%)患者于特定诱因(惊吓、声音刺激、睡醒)下心脏事件发作;1例(5%)患者怀孕后出现反复晕厥发作;1例(20%)患者发生ICD误放电。LQT3患者中4例(80%)患者反复静息状态下出现晕厥;1例(20%)患者于心电图运动平板试验过程中出现室性心动过速。1例LQT5患者特定诱因(情绪激动、休息时)下反复出现晕厥及ICD放电。1例LQT11患者特定诱因(劳累)下有反复ICD放电。1例LQT7患者随访过程中出现ICD误放电。随访过程中2例Jervell-Lange-Nielson综合征患儿和2例LQT2患者因β受体阻滞剂效果不佳行交感神经节切除术后晕厥发作较前减少;1例服用
- 李锟佘飞杨靖刘元伟何榕谢颖周博达吕婷婷徐碧荷刘福兰刘芳张萍
- 关键词：心脏事件运动平板试验声音刺激症状性复发时间首次就诊
- 一种多参数时变机器人喷涂方法
- 一种多参数时变机器人喷涂方法，包括以下步骤：首先，建立以喷枪流量、喷涂距离、喷涂速度为模型自变量的自由曲面多变量喷涂模型；进而，将原始喷涂路径离散化为若干段微小子路径，为每段子路径分配时变喷涂工艺参数初值，基于所建多变量...
- 王国磊陈恳刘莉杨向东帅朝林郑林斌谢颖刘志任书楠程建辉于乾坤
- 文献传递
