宋瑞
- 作品数：11 被引量：0H指数：0
- 供职机构：长安大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种自动驾驶汽车异常检测方法及相关系统
- 本发明公开了一种自动驾驶汽车异常检测方法及系统，采用自动驾驶车辆正常行驶状态下的系统运行数据信息训练深度神经网络异常检测模型得到训练好的异常检测模型；利用异常检测模型对自动驾驶车辆的实时数据进行检测得到自动驾驶车辆的检测...
- 闵海根陈仕祥赵祥模吴霞徐志刚刘占文尚旭明宋瑞杨澜张立成王润民龚思远王武祺方煜坤雷小平
- 一种基于车联网的车辆载重计算方法、系统、设备及介质
- 本发明公开了一种基于车联网的车辆载重计算方法、系统、设备及存储介质，通过车辆静态信息及车联网数据获取，对采集数据进行预处理，划分趟次，计算各趟次的特征值指标，搜索趟次中工况稳定的小片段并计算该片段指标均值，匹配功率并计算...
- 李彬宋瑞刘洪利
- 一种动力电池组荷电状态和可用容量估计方法及相关设备
- 本发明公开了一种动力电池组荷电状态和可用容量估计方法及相关设备，通过对选择的代表性电池进行电压电位在线分解解耦，并对解耦后的电压电位进行特征提取及对输出的荷电状态和可用容量引入MCSCKF中优化，将代表性电池的荷电状态和...
- 王桥叶敏李彬刘洪利冯春晓宋瑞
- 一种电动汽车动力电池状态预警方法、系统、设备及介质
- 本发明公开了一种电动汽车动力电池状态预警方法、系统、设备及介质，通过利用训练好的压差预测模型和最低单体电压预测模型输出预测结果，将预测结果与阈值进行比对，对超出阈值的情况进行相应的预警，实时监测电池状态并运用神经网络算法...
- 李彬杨威 王杨宇航宋瑞 刘洪利 牛万龙
- 一种无监督自动驾驶汽车故障检测方法及系统
- 本发明公开了一种无监督自动驾驶汽车故障检测方法及系统，通过实时采集自动驾驶汽车的行驶状态数据，利用不同结构的自动编码器对获取的行驶状态数据进行检测，对不同结构的自动编码器检测结果进行融合得到编码器融合检测结果；同时采用一...
- 闵海根雷小平赵祥模吴霞杨澜王润民宋瑞孟强尚旭明王振李尧陈仕祥
- ISO 362-1:2007中M1类车加速方法研究
- 2022年
- 标准ISO 362-1:2007提出了新的测试限值和方法,但其中试验的加速入线方法尚未明确,给测试机构带来了较高的测试难度。针对此问题,基于理论分析,通过试验建立Simulink数学模型对M1型汽车进行研究,考虑距离和起始速度的耦合,对车辆的预加速距离和加速起始车速进行了两种不同加速方法下的预测。经试验验证,符合率为80%,平均准确度为0.612 km/h,最低误差可达到0.2%,具有较高的准确度。该模型对于标准的执行,降低了试验的准备难度和复杂程度,一定程度填补了标准中对于加速方法的空缺。
- 张子文周苏宋瑞
- 关键词：噪声测试SIMULINK模型
- 一种弱GNSS环境下车辆定位方法、系统、设备及可读存储介质
- 本发明公开了一种弱GNSS环境下车辆定位方法、系统、设备及可读存储介质，通过对车辆的序贯数据进行局部异常值处理与数据降噪处理，利用GNSS/INS组合导航系统获取车辆预测数据，并进行预处理，采用预处理后的车辆预测数据训练...
- 赵祥模闵海根方煜坤吴霞宋瑞尚旭明徐志刚张立成孙朋朋王武祺李尧雷小平夏森
- 一种智能网联汽车协同定位方法及系统
- 本发明公开了一种智能网联汽车协同定位方法及系统，通过车辆对其自身的位置信息进行修正后广播至其他协同车辆，然后对车辆广播的修正后的自身的位置信息进行通信时延误差补偿，根据通信时延误差补偿后车辆的位置信息，对车辆与其他协同车...
- 闵海根李尧吴霞张伟常玉涛童星陈西广房宏基尹淑婷纪艺宋瑞王武祺方煜坤雷小平夏森
- 交叉路口场景下自动驾驶感知识别关键技术研究
- 2022年
- 交叉路口因其交通参与者类型复杂、交通行为随机性大等特点成为城市交通事故常发的典型场景。本文总结14种典型交叉路口冲突场景,通过事故案例及自然驾驶数据分析单车多传感器信息融合感知技术在交叉路口下的潜在风险,并提出交叉路口自动驾驶感知技术方案构想,为提升城市交叉路口交通安全提供参考。
- 周建华宋瑞宋瑞邹志亮
- 关键词：交叉路口交通冲突自动驾驶
- 三维多孔结构及表面改性协同改善锌电极性能
- 锌离子电池因其高能量密度、高安全性、低成本等优点被认为是最有前途的大型储能设备之一。然而,传统的锌金属负极受到枝晶生长、析氢和表面钝化的影响,导致库仑效率低、锌利用率低、循环稳定性差,从而阻碍了其规模化应用的进程。针对以...
- 宋瑞
- 关键词：锌负极合金化
