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路晓庆
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武汉大学
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来金钢
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杨涛
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胡文山
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一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法
本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法,基于单机无穷大系统,进行非线性最优控制设计,将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式,通过坐标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统,再...
来金钢
周洪
胡文山
任正涛
路晓庆
江朝强
高星冉
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一种基于分布式逆变系统的主动时滞补偿协同控制方法
本发明提出了一种基于分布式逆变系统的主动时滞补偿协同控制方法。本发明系统包括多个逆变通信控制单元。本发明方法所述逆变通信控制单元通过采集、模数转换,得到k时刻的三相逆变电压、电流、三相滤波电压、电流。将延时τ后的三相滤波...
路晓庆
杨涛
刘国平
来金钢
含光伏多电池储能单元基于滑模控制的SOC协同方法
本发明涉及微电网技术,具体涉及含光伏多电池储能单元基于滑模控制的SOC协同方法,微电网包括光伏系统和电池储能系统;电池储能系统包括传感器,滑模控制器,DC/DC双向整流器和电池。传感器采集本地电流、电压以及电池的SOC信...
路晓庆
黎博曦
孙世宽
一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法
本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法,基于单机无穷大系统,进行非线性最优控制设计,将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式,通过坐标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统,再...
来金钢
周洪
胡文山
任正涛
路晓庆
江朝强
高星冉
文献传递
基于图形化建模的分布式能源配电网拓扑识别方法和介质
本发明公开了一种基于图形化建模的分布式能源配电网拓扑识别方法和介质。该方法包括:获取分布式能源配电网中节点模型内各节点的相关功率注入值;将各节点的相关功率注入值转化为独立功率注入值,并将各节点的独立功率注入值输入至神经网...
路晓庆
杨涛
黎博曦
基于异构电池的微电网集群分层分布式控制方法及设备
本发明涉及微电网储能系统控制技术,具体涉及基于异构电池的微电网集群分层分布式控制方法及设备,该方法包括一级下垂控制、双层电压调节控制和双层功率管理控制,能够解决子网内部和微电网群之间的电压调节问题和多个异构电池之间的功率...
路晓庆
陈石
张乾
一种基于分布式储能系统的非周期采样出力协同控制方法
本发明提出了一种基于分布式储能系统的非周期采样出力协同控制方法。本发明构建各储能单元出力成本模型,以储能单元总出力成本最小化为优化目标,根据总发电功率,总负载功率及储能单元总功率构建约束条件,通过拉格朗日乘数法优化得到各...
路晓庆
陈石
来金钢
文献传递
基于双目视觉定位的无人机自主穿越门框控制方法及系统
本发明公开了一种基于双目视觉定位的无人机自主穿越门框控制方法及系统,首先使用双目相机拍摄门框RGB图像,并进行直方图均衡化处理,接着利用HSV通道阈值筛选得到门框范围的二值化图像,并进行形态学处理,然后检测门框的角点中心...
路晓庆
魏跃虎
黎乾雄
一种数据机理交互驱动的微电网拓扑辨识方法和系统
本发明公开一种数据机理交互驱动的微电网拓扑辨识方法和系统,采用潮流方程求解节点之间的互电导矩阵和互电纳矩阵,然后对互电导矩阵或互电纳矩阵进行降噪处理得到初始拓扑结构,然后构建初始拓扑结构的指标数据库,计算各指标的特征贡献...
董旭柱
路晓庆
蒋屹新
张宇南
杨涛
匡晓云
许爱东
一种多机电力系统稳定运行的分散协调控制方法
本发明公开了一种多机电力系统稳定运行的分散协调控制方法,以IEEE三机九节点系统模型为例,对多机电力系统进行数学建模并对模型进行分析与研究,将多机电力系统转子运动方程偏差化得到标准的线性状态变量方程,在线性化的基础上,通...
来金钢
周洪
胡文山
宋春德
路晓庆
高星冉
江朝强
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