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宋家祥

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：天津工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航方法
  • 1篇视觉导航
  • 1篇特征点
  • 1篇无人机
  • 1篇矩阵
  • 1篇基础矩阵
  • 1篇本质矩阵

机构

  • 1篇天津工业大学

作者

  • 1篇谢飞
  • 1篇成怡
  • 1篇郭强
  • 1篇钱红亮
  • 1篇宋家祥

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种无人机视觉导航方法
本发明研究一种无人机视觉导航方法。首先利用SIFT算法构建图像的多尺度空间，然后精确定位特征点的位置。然后根据图像中提取的最稳定特征点采用最近/次近邻距离匹配方法对特征点进行匹配，利用已经匹配的特征点对求解基础矩阵再进一...
钱红亮谢飞宋家祥郭强成怡
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