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黄中华
作品数:
25
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供职机构:
浙江理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谢奇志
浙江理工大学
武传宇
浙江理工大学
卢志明
浙江理工大学
苏文亮
浙江理工大学
杨超
浙江理工大学
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25篇
中文专利
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自动化与计算...
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机构
25篇
浙江理工大学
作者
25篇
谢奇志
25篇
黄中华
23篇
武传宇
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卢志明
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苏文亮
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温雷
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邱志华
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贺磊盈
年份
2篇
2017
3篇
2016
14篇
2015
6篇
2014
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自由上苗式自定位嫁接机持苗装置
本发明涉及自由上苗式自定位嫁接机持苗装置。目的是提供的装置能实现人工自由上苗与机器取苗同时进行,人工自由掌控上苗速度,操作简单精确,从而提高嫁接效率。技术方案是:自由上苗式自定位嫁接机持苗装置,其特征在于:所述自由上苗式...
武传宇
谢奇志
高旗
卢志明
苏文亮
裘添烨
黄中华
文献传递
排动式移栽机末端执行器
本实用新型涉及排动式移栽机末端执行器。目的是提供的执行器应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘,为后续的全自动的移栽作业做好准备;并且具有运动精确、工作效率高的特点。技术方案是:排动式移栽机末端执行器,...
谢奇志
裘添烨
黄中华
卢志明
崔海洋
苏文亮
张侠
赵志伟
潘玲玲
张弦
武传宇
文献传递
反馈回授驱动式稀植移钵装置
本发明涉及反馈回授驱动式稀植移钵装置。目的是提供的装置可以将小穴盘中的育苗杯按排转移到排布稀疏的大穴盘,为后续的全自动的稀植移钵作业提供更高效率。技术方案是:反馈回授驱动式稀植移钵装置,其特征在于:包括悬挂机构、N个移动...
贺磊盈
谢奇志
黄中华
杨超
温雷
周挺伟
王冠华
邱志华
排动式移栽机末端执行器
本发明涉及排动式移栽机末端执行器。目的是提供的执行器应能将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏的穴盘,为后续的全自动的移栽作业做好准备;并且具有运动精确、工作效率高的特点。技术方案是:排动式移栽机末端执行器,其特...
武传宇
谢奇志
裘添烨
黄中华
卢志明
崔海洋
苏文亮
张侠
赵志伟
潘玲玲
张弦
文献传递
一种具有45度切削工位的嫁接机
本实用新型涉及一种具有45度切削工位的嫁接机。目的是提供的机械应能有效减小夹苗转臂的回转范围。技术方案是:一种具有45度切削工位的嫁接机,包括取苗机构以及切削机构,取苗机构中两个夹苗转臂间隔一定距离且对称于一竖直平面布置...
谢奇志
卢志明
泮金辉
黄中华
刘发鑫
沈昊岷
徐灯
涂孔
武传宇
文献传递
双曲柄滑块式管道逆流行走机器人
本实用新型涉及双曲柄滑块式管道逆流行走机器人。目的是提供的装置应具有无能源消耗、运行稳定可靠以及使用寿命长的特点。技术方案是:双曲柄滑块式管道逆流行走机器人,其特征在于该机器人包括:由双曲柄滑块机构依序连接的三个机体、驱...
黄中华
谢奇志
裘添烨
邹继安
武传宇
沈嘉
文献传递
自动换盘式嫁接机的旋转持苗器
本发明涉及自动换盘式嫁接机的旋转持苗器。目的是提供的旋转持苗装置能实现机器取苗与人工上苗同时进行,从而减少人与机器互相等待的时间,提高嫁接机取苗与上苗的工作效率。技术方案是:自动换盘式嫁接机的旋转持苗器,其特征在于:所述...
武传宇
苏文亮
卢志明
谢奇志
杨蒙爱
王康丽
裘添烨
黄中华
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自由上苗式自定位嫁接机持苗装置
本实用新型涉及自由上苗式自定位嫁接机持苗装置。目的是提供的装置能实现人工自由上苗与机器取苗同时进行,人工自由掌控上苗速度,操作简单精确,从而提高嫁接效率。技术方案是:自由上苗式自定位嫁接机持苗装置,其特征在于:所述自由上...
谢奇志
卢志明
高旗
苏文亮
黄中华
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武传宇
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反馈回授驱动式稀植移钵装置
本实用新型涉及反馈回授驱动式稀植移钵装置。目的是提供的装置可以将小穴盘中的育苗杯按排转移到排布稀疏的大穴盘,为后续的全自动的稀植移钵作业提供更高效率。技术方案是:反馈回授驱动式稀植移钵装置,其特征在于:包括悬挂机构、N个...
谢奇志
杨超
温雷
周挺伟
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双曲柄滑块式管道逆流行走机器人
本发明涉及双曲柄滑块式管道逆流行走机器人。目的是提供的装置应具有无能源消耗、运行稳定可靠以及使用寿命长的特点。技术方案是:双曲柄滑块式管道逆流行走机器人,其特征在于该机器人包括:由双曲柄滑块机构依序连接的三个机体、驱动三...
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