刘友才
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 微小型四旋翼飞行器的位姿信息解算与控制研究应用
- 微小型四旋翼飞行器以其隐秘性高和灵活性好等优势,适应在恶劣环境下工作,具有很高的应用价值。四旋翼飞行器属于非线性、欠驱动系统,大大增加了控制难度。因此,本文重点研究了微小型四旋翼飞行器的位姿信息解算和控制算法,目的是使其...
- 刘友才
- 关键词：自适应模糊PID
- 文献传递
- 一种空中实时跟踪拍摄微型无人机
- 本发明涉及一种空中实时跟踪拍摄微型无人机，属于航拍无人机领域。它包括单片机最小系统模块，单片机最小系统模块分别与气压计定高模块、无线遥控传输模块、报警模块、液晶显示模块及陀螺仪加速度模块连接，摄像头模块分别与无线图像传输...
- 吴怀宇刘友才牛洪芳孙伟滕雄陈鹏震张钦彦
- 文献传递
- 一种基于运动学习的四旋翼无人机电塔巡检方法
- 本发明公开了一种基于运动学习的四旋翼无人机电塔巡检方法，首先对四旋翼无人机的三维运动引入学习框架，将一次电塔巡检飞行任务轨迹作为运动学习的样本，基于动力学方程提取出其运动基元；进而基于学习到的运动基元可推广到新的电塔巡检...
- 吴怀宇陈鹏震牛洪芳钟锐刘友才程果
- 文献传递
- 基于自适应模糊PID控制的四旋翼飞行器的自主跟踪被引量：4
- 2017年
- 为了提高四旋翼飞行器控制系统的动态性能和工作效率,研究了自适应模糊PID控制。目前在实际应用中,四旋翼的控制算法主要采用经典PID算法和模糊控制算法,然而经典PID算法,系统容易超调,动态性能较差;模糊控制算法,系统的稳态误差难以消除,工作效率不高。为此采用了经典PID与模糊控制的分段策略,提出了一种新的控制算法:当误差较大时,为提高系统的动态性能,控制器选取模糊控制算法;当误差较小时,为减小稳态误差,提高工作效率,选取经典PID算法。完成了悬停飞行实验,对自适应模糊PID、模糊控制和经典PID三种控制算法进行性能对比,结果表明自适应模糊PID算法能有效解决上述问题。采用自适应模糊PID算法完成了自主跟踪实验,将该算法成功应用到导航制导领域。
- 刘友才吴怀宇陈洋
- 关键词：自适应模糊PID悬停飞行飞行控制系统
- 一种航拍式旋翼飞行器控制系统
- 本发明涉及一种航拍式旋翼飞行器控制系统。其技术方案是：ARM系统模块（2）与无线传输模块（1）连接，ARM系统模块（2）与陀螺仪模块（3）连接，ARM系统模块（2）与气压计模块（4）连接，ARM系统模块（2）与GPS定位...
- 李劲松杨君林森张莹刘友才张黄学
- 文献传递
- 一种航拍式旋翼飞行器控制系统
- 本发明涉及一种航拍式旋翼飞行器控制系统。其技术方案是：ARM系统模块（2）与无线传输模块（1）连接，ARM系统模块（2）与陀螺仪模块（3）连接，ARM系统模块（2）与气压计模块（4）连接，ARM系统模块（2）与GPS定位...
- 李劲松杨君林森张莹刘友才张黄学
- 文献传递
- 一种空中实时跟踪拍摄微型无人机
- 本发明涉及一种空中实时跟踪拍摄微型无人机，属于航拍无人机领域。它包括单片机最小系统模块，单片机最小系统模块分别与气压计定高模块、无线遥控传输模块、报警模块、液晶显示模块及陀螺仪加速度模块连接，摄像头模块分别与无线图像传输...
- 吴怀宇刘友才牛洪芳孙伟滕雄陈鹏震张钦彦
