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谷雨

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇主控
  • 4篇主控制板
  • 4篇控制板
  • 3篇深空通信
  • 3篇通信
  • 3篇机器人
  • 2篇多关节
  • 2篇多关节机器人
  • 2篇双目
  • 2篇同步触发
  • 2篇驱动信号
  • 2篇抓取
  • 2篇吸气
  • 2篇卸货
  • 2篇力学传感器
  • 2篇解调
  • 2篇控制系统
  • 2篇环路
  • 2篇环路滤波
  • 2篇跟踪环

机构

  • 10篇南京航空航天...

作者

  • 10篇谷雨
  • 6篇戴振东
  • 6篇王周义
  • 2篇朱秋明
  • 2篇陈学强
  • 2篇王成华
  • 2篇蔡雷
  • 2篇陈晓明
  • 2篇朱锐
  • 2篇崔锐

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向深空通信的载波同步方法及装置
本发明公开了一种面向深空通信的载波同步方法及装置，其特点在于：每次建立通信链路过程中，均先有一段仅发射载波的过程，利用这一阶段信息，对载波信号进行捕获；将信号通过正交解调环路，匹配滤波后分别对I、Q支路通过查表映射的方法...
崔锐王成华朱秋明陈晓明陈学强朱锐居行波谷雨
一种配有气动软体末端件的机械臂控制系统
本发明的目的在于提供一种配有气动软体末端件的机械臂控制系统，由上位机、主控制板、气压控制装置、双目摄像头、机械臂、气动软体末端件构成。机械臂通过主控制板给出相应的驱动信号，精确定位到期望位置。气动软体末端件通过气压控制装...
王周义王炳诚戴振东王刘伟谷雨
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一种配有气动软体末端件的机械臂控制系统
本发明的目的在于提供一种配有气动软体末端件的机械臂控制系统，由上位机、主控制板、气压控制装置、双目摄像头、机械臂、气动软体末端件构成。机械臂通过主控制板给出相应的驱动信号，精确定位到期望位置。气动软体末端件通过气压控制装...
王周义王炳诚戴振东王刘伟谷雨
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一种多关节仿生机器人控制系统
本发明公开一种多关节仿生机器人控制系统包括：上位机、仿真器、USB转串口设备、主控制板、电机驱动板、驱动元件、电位器式传感器；所述电位器式传感器设置于仿生机器人关节处，用于采集仿生机器人的关节角度数据；所述主控制板用于将...
王周义戴振东谷雨王炳诚陆晓波
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仿壁虎机器人足端三维力感知及运动控制研究
随着我国空间站建造与运营工作的深入，空间站的维护巡检任务将更加繁重和繁重，基于干黏附技术的仿壁虎机器人可附着于太空舱表面并代替人类完成巡检等作业。在此情况下，机器人与太空舱表面的稳定黏附具有特别重要的意义，一旦未能稳定黏...
谷雨
关键词：机器人运动控制
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深空通信调制解调系统的设计与实现
深空通信技术是进行一切深空探测活动的基础，深空探测任务中的数传和遥测信息都要通过通信系统进行传递。作为深空通信系统信息传输的载体，调制解调技术是深空通信系统中的重要环节，因此有必要研究用于深空信道的调制解调关键技术以及系...
谷雨
关键词：深空探测调制解调器架构设计性能指标
一种多关节仿生机器人控制系统
本发明公开一种多关节仿生机器人控制系统包括：上位机、仿真器、USB转串口设备、主控制板、电机驱动板、驱动元件、电位器式传感器；所述电位器式传感器设置于仿生机器人关节处，用于采集仿生机器人的关节角度数据；所述主控制板用于将...
王周义戴振东谷雨王炳诚陆晓波
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黏附动物黏-脱附过程微观行为和力学数据同步采集方法
本发明公开了一种黏附动物黏‑脱附过程微观行为和力学数据同步采集方法，具体按照以下步骤进行：步骤1，将控制粘附动物粘/脱附行为的对应神经干搭载于刺激电极的刺激输出端，并将粘附动物的一个脚趾粘附在力学传感器的测力玻璃片上，将...
王周义戴振东蔡雷谷雨
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面向深空通信的载波同步方法及装置
本发明公开了一种面向深空通信的载波同步方法及装置，其特点在于：每次建立通信链路过程中，均先有一段仅发射载波的过程，利用这一阶段信息，对载波信号进行捕获；将信号通过正交解调环路，匹配滤波后分别对I、Q支路通过查表映射的方法...
崔锐王成华朱秋明陈晓明陈学强朱锐居行波谷雨
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黏附动物黏-脱附过程微观行为和力学数据同步采集装置
本实用新型公开了一种黏附动物黏‑脱附过程微观行为和力学数据同步采集装置包括同步触发模块，同步触发模块分别连接有力学采集系统、显微高速摄像系统、程控微电刺激系统；力学采集系统包括力采集部件、力学传感器和力采集程序控制计算机...
王周义戴振东蔡雷谷雨
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