胡文刚
- 作品数:5 被引量:8H指数:1
- 供职机构:首都航天机械公司更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于DELMIA的壳体扫描测量机器人路径仿真与应用
- 使用DELMIA软件模拟测量现场中机器人、壳体产品、扫描设备以及工装的位置关系,并对机器人进行路径规划和离线编程,生成适用于壳体产品的扫描测量程序.通过执行该程序,机器人可自动完成壳体产品外形的扫描测量工作.在Geoma...
- 陶京新刘大亮胡文刚虞波黄绍宇
- 关键词:路径规划离线编程
- 薄壁扁平管的超声兰姆波检测技术
- 2013年
- 针对薄壁扁平管壁薄及其缺陷分布的特点,运用了超声兰姆波检测技术。通过分析超声兰姆波检测机理,绘制兰姆波频散曲线,进而制定了合理的检测工艺和参数,能有效地检出薄壁扁平管的轴向缺陷。通过破坏性试验,验证了该检测工艺的可靠性。
- 胡文刚白冰刘伟张晓红甄宏伟周力李华强
- 关键词:超声检测兰姆波频散曲线
- 分离装置中导爆索与削弱槽对中度射线检测技术
- 航天器的分离功能通常是使用火工品分离装置来实现的,分离装置中导爆索与削弱槽的对中度是决定产品能否成功分离的关键因素.文章对现阶段导爆索与削弱槽对中度的检测方法进行了概述,对影响检测结果的准确性及改进控制方法进行了详细论述...
- 刘伟黄绍宇白冰刘大亮胡文刚陶京新
- 关键词:航天器导爆索射线检测
- 机器人激光三维扫描技术在壳体自动测量中的应用被引量:8
- 2017年
- 介绍了一种基于机器人的三维自动扫描测量方法,及其在壳体产品自动测量中的应用。通过DELMIA/Robotics模块对机器人运动轨迹的路径规划和离线编程,生成用于执行光学三维扫描的自动测量程序。仿真环境真实模拟了生产现场中产品、工装、扫描仪器的位置信息,并经现场对机器人运动路径调试后,与夹持在机器人末端的激光扫描仪一同完成壳体产品外形的自动扫描测量,经逆向工程软件Geomagic Quality完成对产品尺寸和形位特征的模型比对、测量分析和报告生成工作。结果表明通过机器人三维自动扫描测量方法可有效提高产品的测量效率和质量可靠性。
- 陶京新刘大亮胡文刚刘伟黄绍宇
- 关键词:机器人自动测量DELMIA仿真GEOMAGIC
- 检验检测技术在航天质量控制中的应用与发展
- 随着中国航天事业的发展,零部件的数量和复杂程度大幅提高,传统的检验检测方法已难以满足未来高端制造的生产需求.因此有必要对现阶段的检验检测技术进行综述分析,借鉴国内外制造业先进的检验检测方法,指出未来航天制造业的质量控制发...
- 胡文刚黄绍宇刘大亮刘忠陶京新
- 关键词:航天产品几何量测量无损检测