李元丰
- 作品数：15 被引量：14H指数：3
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：载人航天领域预先研究项航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术医药卫生文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种防雾剂测试装置及其使用方法
- 一种防雾剂测试装置及其使用方法，所述测试装置包括湿热试验箱、低温试验箱、温湿度控制系统和装载台架；所述湿热试验箱‑低温试验箱一体化自动控制在地面条件下模拟航天服所处太空环境时头盔面窗内外的环境条件，温湿度控制系统用来控制...
- 刘东岳张万欣李猛吕家祥刘焰毕珊珊梅志强李元丰刘少杰
- 文献传递
- 一种人体测量及训练用随动悬吊式低重力模拟装置
- 一种人体测量及训练用随动悬吊式低重力模拟装置，包括：支撑框架、悬吊系统和移动平台；所述支撑框架用于支撑并为所述悬吊系统和移动平台提供安装接口；所述悬吊系统安装于所述移动平台上，用于通过悬吊方式抵消部分重力；所述移动平台安...
- 尚坤杨洪瑞罗诗瑶李猛马加炉刘东岳冉倩李元丰白立春
- 文献传递
- 航天服肩法兰与上肢活动相关性数学模型研究被引量：1
- 2015年
- 肩法兰是航天服影响人体上肢活动的关键部分,为分析其对上躯干结构和航天服工效性能的影响,依据人体上肢运动学建立了上肢可达域运动学模型,再通过分析肩法兰对上肢活动的影响,建立了肩法兰与上肢活动的相关性数学模型。开展了肩法兰与上肢活动相关性实验,将模型计算的肩法兰对人体上肢活动的影响和实验测试结果进行了对比,包括上肢活动空间的外观形态、体积及截面面积等,模型计算结果与实验测试结果相近,说明所建立的肩法兰与人体上肢活动相关性模型可有效地计算肩法兰对上肢活动的影响。研究成果为未来肩法兰的优化设计以及航天服工效性能的改进提供了参考。
- 李元丰张万欣
- 关键词：航天服上肢活动
- 一种执行机构工作空间边界提取方法
- 2016年
- 工作空间边界的提取在机械臂等执行机构的设计及功能评价中是非常重要的处理操作。将执行机构工作空间点云转化为图像,结合灰度图像处理方法提出一种新型的执行机构工作空间边界提取方法。首先提出栅格密度算法,作为点云转化为灰度图像的转化算子,栅格密度描述了空间点云的分布情况,可用于分析机构灵巧度;然后采用数学形态学处理方法对灰度图像进行平滑处理和边缘检测;最后,利用坐标对应关系反算边界的坐标位置信息。以人体上肢可达域作为实验对象进行了算法验证,结果表明该算法可以快速、准确地提取人体上肢可达域的边界,且与其他算法相比在运算速度与精确度上具有优势。
- 李元丰张万欣
- 关键词：数学形态学
- 航天服上躯干结构工效架的研制与应用研究被引量：4
- 2015年
- 目的研制一种航天服上躯干结构的模拟工效架,并验证其应用效果。方法根据航天服上躯干结构的组成,设计研制上躯干结构工效架,用以模拟上躯干结构构型。应用工效架开展对俄罗斯Orlan航天服以及美国EMU的肩法兰布局方案的对比实验研究。结果上躯干结构工效架成功模拟Orlan与EMU的肩法兰布局;美国EMU肩法兰布局对于上肢操作空间的影响总体上小于Orlan航天服;两种肩法兰布局方案对操作空间的影响与志愿者身高存在一定相互关系。结论研制的航天服上躯干结构工效架可实现对于一定范围内上躯干结构构型的模拟,可作为上躯干结构构型设计理论研究以及产品研制方案的评价实验平台。
- 李元丰张万欣
- 关键词：航天服
- 一种成套舱外航天服锁闭机构测试的模拟装置
- 本发明涉及一种成套舱外航天服锁闭机构测试的模拟装置，属于航天技术领域。该模拟装置包括门闩开闭机构测试装置、驱动机构测试装置和钢丝绳摆动测试装置；本发明是一种通用且可重复利用的锁闭机构模拟试验平台，一方面可用于锁闭机构构型...
- 刘冀念黄庆伟马加炉李元丰王怡灵李猛
- 文献传递
- 航天服肩法兰布局与上肢活动相关性试验被引量：3
- 2016年
- 航天服上躯干结构的构成主要包括各个法兰环开口及包络面,在各个法兰开口中,肩法兰是与人体交互作用的关键部位。为探究肩法兰布局的各个设计因素与人体上肢活动的相关性,采用混合水平正交试验方法设计开展试验,利用极差、方差和回归分析等手段,以人体上肢单手操作空间(RVWOH)和双手操作空间(RVWTH)作为评价指标,对航天服肩法兰的4个设计因素进行分析。结果表明肩法兰布局4个设计因素中,角度γ是影响单、双手操作空间的主要因素,以下依次是角度α,内径d和左右肩法兰中心距l;方差分析表明4个因素都对单、双手操作空间有显著或非常显著的影响;单、双手操作空间与4个设计因素关系可以用回归方程表达。通过试验研究确定了航天服肩法兰布局与人体上肢活动的相关性,为其设计及优化提供了依据。
- 李元丰张万欣陈景山
- 关键词：航天服上肢活动正交试验
- 航天服软式上躯干主动适体方法被引量：3
- 2016年
- 上躯干结构是航天服的基础部件,对服装的适体性具有直接影响。上躯干的适体性设计分为被动适体和主动适体,其中主动适体可实现软式上躯干结构的形态调节,获得最大程度的适体效果。应用Stewart平台原理开展软式上躯干主动适体方法研究。首先,探讨分析了Stewart平台的特点与运动学;其次,将Stewart平台控制原理应用于软式上躯干主动适体设计,提出了针对肩法兰的主动适体方法;再次,分析了主动适体方法的运动学,建立了主动适体方法的数学模型,并通过模型计算了主动适体方法的性能;最后,搭建了软式上躯干主动适体样机,开展了主动适体方法实验。研究结果表明,建立的针对肩法兰的软式上躯干结构主动适体方法可以有效地调节肩法兰的空间位置、角度,满足上躯干的主动适体要求,证明了应用Stewart平台建立主动适体方法的可行性。研究结果为未来航天服的适体性设计提供了参考。
- 李元丰张万欣李猛
- 关键词：航天服STEWART平台
- 一种模拟月尘磨粒磨损试验辅助装置
- 本实用新型提供了一种模拟月尘磨粒磨损试验辅助装置，包括：槽体和多个沿所述槽体的长度方向布设的月尘聚集单元，月尘铺设在槽体的槽底摩擦面上，一个所述月尘聚集单元用于槽体的一个工作段内的月尘聚集；该装置通过设置月尘聚集单元，在...
- 陈书赢李元丰 李猛马加炉王怡灵 丁凌艳 宋高伟 黄庆伟 李少松 樊海龙
- 一种成套舱外航天服锁闭机构测试的模拟装置
- 本发明涉及一种成套舱外航天服锁闭机构测试的模拟装置，属于航天技术领域。该模拟装置包括门闩开闭机构测试装置、驱动机构测试装置和钢丝绳摆动测试装置；本发明是一种通用且可重复利用的锁闭机构模拟试验平台，一方面可用于锁闭机构构型...
- 刘冀念黄庆伟马加炉李元丰王怡灵李猛
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