彭春雷
- 作品数：12 被引量：36H指数：1
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种提高混动系统发动机暖机速度的控制方法
- 本发明提出一种提高混动系统发动机暖机速度的控制方法，充分利用混合动力系统架构的优势、发挥发电机与动力电池的作用，提高发动机低温冷启动时的暖机速度，加快特种车辆响应速度，减少车辆低温启动状况下的等待时间。该方法针对“‘电压...
- 陆阳唐镜冯付勇梁文姣彭春雷赵春霞肖岳峰
- 一种应用于电动轮驱动车辆的驻车制动装置
- 本发明公开了一种应用于电动轮驱动车辆的驻车制动装置，该制动装置包括弹簧调节端盖、弹簧、制动器外壳、固定制动盘、旋转制动盘、制动控制盘和制动器底座；弹簧调节端盖与制动器外壳通过螺纹连接，固定制动盘与制动器外壳为轴向滑动配合...
- 刘启佳冯付勇徐冰梁文娇肖岳峰赵春霞彭春雷王福鹏郑凯峰
- 一种两栖车辆传动取力系统
- 本发明属于两栖车辆技术领域，具体涉及一种两栖车辆传动取力系统，其适用于具有水陆功能、动力舱内空间紧张需要动力传输方向转换的车辆；也适用于陆上行驶车辆，需要空气散热的传动取力机构。本发明在基本不改变整车外形，不增大箱体在动...
- 杜志岐唐镜李而康冯宇钱晓渝肖岳峰丁秀娟刘启佳李锦科彭春雷
- 文献传递
- 独立驱动电动汽车稳定性的滑模变结构控制被引量：36
- 2015年
- 为充分利用双电机独立驱动电动汽车两侧电机独立可控这个特点来提高车辆稳定性,在研究汽车动力学与稳定性特点的基础上,利用MATLAB/Simulink建立了包括任意路径下的单点预瞄驾驶员模型和"魔术公式"轮胎模型在内的8自由度的"人-车"闭环动力学仿真平台。运用滑模变结构控制原理,分别设计了以两侧电机为执行机构,以横摆角速度、质心侧偏角和横摆角速度与质心侧偏角联合为控制变量的3种等速趋近滑模变结构控制器,在仿真平台进行了稳定性控制的仿真。结果表明,3种控制器均可有效提高汽车极端工况下的操纵稳定性,其中,又以横摆角速度与质心侧偏角为联合控制变量的控制器效果最好。
- 林程彭春雷曹万科
- 关键词：稳定性控制驾驶员模型
- 一种多轴分布式驱动线控平台循迹控制方法
- 本发明涉及一种多轴分布式驱动线控平台自主循迹控制方法，属于多轴车辆控制领域。本发明结合了变预瞄距离运动学模型获取车辆当前状态与期望轨迹的侧向位移偏差和航向角偏差，建立基于纯跟踪算法的几何运动方程；以等效转向角为控制量，考...
- 张闲刘海涛唐镜李云霄彭春雷张雪莹陆阳张青云
- 一种应用于电动轮驱动车辆的驻车制动装置
- 本发明公开了一种应用于电动轮驱动车辆的驻车制动装置，该制动装置包括弹簧调节端盖、弹簧、制动器外壳、固定制动盘、旋转制动盘、制动控制盘和制动器底座；弹簧调节端盖与制动器外壳通过螺纹连接，固定制动盘与制动器外壳为轴向滑动配合...
- 刘启佳冯付勇徐冰梁文娇肖岳峰赵春霞彭春雷王福鹏郑凯峰
- 文献传递
- 一种两栖车辆传动取力系统
- 本发明属于两栖车辆技术领域，具体涉及一种两栖车辆传动取力系统，其适用于具有水陆功能、动力舱内空间紧张需要动力传输方向转换的车辆；也适用于陆上行驶车辆，需要空气散热的传动取力机构。本发明在基本不改变整车外形，不增大箱体在动...
- 杜志岐唐镜李而康冯宇钱晓渝肖岳峰丁秀娟刘启佳李锦科彭春雷
- 文献传递
- 一种提高混动系统发动机暖机速度的控制方法
- 本发明提出一种提高混动系统发动机暖机速度的控制方法，充分利用混合动力系统架构的优势、发挥发电机与动力电池的作用，提高发动机低温冷启动时的暖机速度，加快特种车辆响应速度，减少车辆低温启动状况下的等待时间。该方法针对“‘电压...
- 陆阳唐镜冯付勇梁文娇彭春雷赵春霞肖岳峰
- 文献传递
- 多桥分布式车辆的驱动控制方法及控制系统
- 本发明涉及一种多桥分布式车辆的驱动控制方法及控制系统，属于多桥分布式车辆技术领域，解决了现有技术对垂直障碍通过、原地向等大扭矩低速工况下的车轮滑转干预存在扭矩下拉慢且效果差的问题。本发明的方法包括：获取目标滑转率与实时滑...
- 李云霄刘海涛唐镜彭春雷何欣航张青云徐谦
- 基于模型预测控制理论的无人车辆循迹控制研究
- 2022年
- 为确保无人车辆能快速稳定地跟踪参考路径,减小跟踪预定路径的误差,设计一种基于模型预测控制(MPC)理论的循迹控制策略.首先建立车辆七自由度动力学模型,并设计路径跟踪的系统线性误差数学模型.基于模型预测控制理论,该控制策略使用多步预测、滚动实时优化、反馈校正的控制方式,求解出最优的底盘驱动控制指令.在Simulink仿真环境中分别以直线和圆形路径作为参考路径进行追踪仿真,结果表明上述循迹跟踪策略能够较为快速且平稳地将路径跟踪误差收敛至0.
- 姚一帆彭春雷李而康
- 关键词：动力学模型模型预测控制
