徐晓红
- 作品数：58 被引量：115H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：湖南省普通高等学校教学改革研究项目国家自然科学基金教育部大学计算机课程改革项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术社会学经济管理更多>>
- 基于多目标粒子群算法的混合流水车间调度方法研究被引量：7
- 2009年
- 混合流水车间调度问题HFSP是一种具有很强应用背景的生产调度问题。本文给出了一种HFSP多目标调度模型,提出了一种针对该类问题的多目标粒子群算法。该算法采用基于Pareto支配关系的极值更新策略;采取对自适应惯性权重递减和对种群变异的方法以保持种群多样性;设置Pareto解池保存计算中出现的Pareto最优解,并提出了一种基于适应度拥挤度的聚类算法优化解的分布特性。实验结果表明,本文算法是求解HFSP问题的一种有效方法。
- 欧微邹逢兴高政徐晓红
- 关键词：生产调度混合流水车间粒子群算法PARETO最优解进化计算
- 摆动式升降越障机器人
- 本发明公开了一种摆动式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架上装设有摆动支撑机构，摆动支撑机构上装设有升降导向支撑架，升降导向支撑架的前后端均装设有可独...
- 徐晓红周发亮崔红娟张伦吴国恒王文浩朱磊陈徽鹏洪少尊卢惠民谢海斌刘轶丁亚楠王润泽
- 文献传递
- 升降式越障机器人
- 本发明公开了一种升降式越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架上装设有导向支撑架，导向支撑架的前后端均装设有可独立升降和行进的升降行进机构，前端的升降行进机构...
- 周发亮徐晓红崔红娟张伦吴国恒王文浩朱磊陈徽鹏洪少尊卢惠民谢海斌余晓涛刘维洲刘泱
- 文献传递
- 对电子类实验教学设备可靠性的一些思考被引量：2
- 2015年
- 实验教学设备可靠性低下是目前普遍存在的现象,但却又没有得到足够的重视。首先指出设备失效的看似"低危害性"是其可靠性不被重视的主要原因,并进一步指出设备在实验课中表现出的低可靠性将对学生产生更为深远的负面影响,危害远大于原先的认识;然后,从设备内部器件可靠性、学生的行为特性和设备的可靠性设计缺陷3个方面研究了影响设备可靠性的原因。分析发现可靠性设计缺陷是导致其可靠性低下最主要的因素。最后提出了实验教学设备应该满足的3条可靠性需求原则,并从这些原则出发给出了一些提高设备可靠性的措施。
- 徐明徐晓红
- 关键词：实验教学设备可靠性
- 利用地磁场标定非晶材料GMI性能的方法
- 本发明公开了一种利用地磁场标定非晶材料GMI性能的方法，步骤包括：1)使用交流电压源驱动被标定的非晶材料，并为被标定的非晶材料串接分压电阻；2)在非屏蔽条件下沿水平面转动被标定的非晶材料，记录被标定的非晶材料输出电压的峰...
- 徐明周宗潭郭善磁徐晓红王志华
- 文献传递
- 利用地磁场标定非晶材料GMI性能的方法
- 本发明公开了一种利用地磁场标定非晶材料GMI性能的方法，步骤包括：1)使用交流电压源驱动被标定的非晶材料，并为被标定的非晶材料串接分压电阻；2)在非屏蔽条件下沿水平面转动被标定的非晶材料，记录被标定的非晶材料输出电压的峰...
- 徐明周宗潭郭善磁徐晓红王志华
- 基于ROS2的地面机器人全场景侦察自主导航系统
- 本发明公开了一种基于ROS2的地面机器人全场景侦察自主导航系统，其包括控制站端、NUC端和工控机端三个组成端，所述控制站端布置在计算机上，所述NUC端和工控机端布置在机器人上；所述控制站端用于远程操控机器人、发送基站定位...
- 饶顺财马名一徐晓红赵浩君于宏渤乔冬阳苏小龙尹子煊代维于清华肖军浩曾志文张伦陈昭徐志宏李金哲朱培森高浩文许一诺
- 一种异构分布式枪声定位系统
- 本申请属于声源定位领域，涉及一种异构分布式枪声定位系统，包括：声学测量站点以及数据融合中心；所述声学测量站点包括：传声器阵列以及声学定位主机；所述传声器阵列、所述声学定位主机以及所述数据融合中心依次相连，以使所述数据融合...
- 刘硕李博李衡罗欣宜倪昊李思洁李思蔓闫弘扬赵心绮徐晓红赵云史剑张文
- 基于单一磁传感器的空间多点磁场强度测量装置及方法
- 本发明公开了一种基于单一磁传感器的空间多点磁场强度测量装置及方法，空间多点磁场强度测量装置包括磁传感器探头、磁通聚集阵列和屏蔽腔体，磁传感器探头装设于屏蔽腔体内，屏蔽腔体上设有多个非屏蔽区域，非屏蔽区域处设快门装置，磁通...
- 周宗潭郭善磁胡德文王志华徐明徐晓红
- 科研成果转化为教学资源刍议——以机器人为例被引量：3
- 2014年
- 将高水平科研成果转化为优质教学资源,是研究型大学教学和科研互相促进、协调发展的重要组成部分。分析了科研成果转化为教学资源的重要意义和可行性,介绍了国防科技大学将机器人科研成果向实践教学资源转化的成功案例,探讨了科研成果向实践教学资源转化应注意的几个问题。
- 卢惠民徐晓红李迅张辉郑志强
- 关键词：机器人教学资源
