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刘延芳

作品数：128 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 125篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 8篇航空宇航科学...
  • 6篇文化科学
  • 4篇建筑科学
  • 3篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 24篇航天
  • 22篇气浮
  • 16篇航天器
  • 15篇感器
  • 14篇轴承
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 12篇悬吊
  • 12篇节流
  • 10篇压电
  • 10篇压电陶瓷
  • 10篇六自由度
  • 10篇机器人
  • 9篇滚转
  • 8篇载荷
  • 8篇竖直
  • 8篇重力环境
  • 7篇弹簧
  • 7篇粘附
  • 6篇对接

机构

  • 128篇哈尔滨工业大...
  • 15篇北京星航机电...
  • 8篇北京空间飞行...
  • 4篇中国东方红卫...
  • 3篇上海宇航系统...
  • 2篇北京宇航系统...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇上海卫星工程...
  • 1篇北京航星机器...

作者

  • 128篇刘延芳
  • 90篇齐乃明
  • 66篇霍明英
  • 24篇赵钧
  • 15篇齐骥
  • 11篇王旭
  • 11篇穆荣军
  • 11篇孙康
  • 7篇王洪杰
  • 7篇韩磊
  • 7篇李德友
  • 6篇孙启龙
  • 6篇张宁波
  • 4篇刘振
  • 4篇刘兴富
  • 3篇于泽
  • 3篇周啟航
  • 3篇曾磊
  • 2篇袁秋帆
  • 2篇赵立军

传媒

  • 1篇航天器工程
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 13篇2024
  • 4篇2023
  • 27篇2022
  • 17篇2021
  • 4篇2020
  • 11篇2019
  • 15篇2018
  • 22篇2017
  • 5篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
共 128 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于气浮技术的模块式自动对接装配装置
一种基于气浮技术的模块式自动对接装配装置。本发明所述浮动平台设置在气浮支撑AGV的上部，浮动平台下部的气浮机构与气浮支撑AGV上部的气浮平面相连接，浮动平台上部的中间位置设有平面位姿操控机构，升降平台的上部设有两个相互平...
齐乃明姚蔚然刘延芳霍明英刘永孛刘如才林海奇
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应用于航天器舱段地面对接的空间坐标系标定方法
应用于航天器舱段地面对接的空间坐标系标定方法，属于空间靶标的高精度测量技术领域。为了解决现有航天器舱段地面对接时定位的方法精度低的问题。本发明利用激光跟踪仪靶球和T‑Probe进行测量，当进行水平对接时，设置靶球的位置，...
戴勇波刘延芳齐乃明张丹丹张强马明阳赵一鸣
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一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架
一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架，涉及一种导弹的支撑结构，解决了现有非规则外形和脆性防热结构的高超声速巡航导弹的支撑结构柔性差的问题。本发明包括可充气气囊、充气阀门和刚性托架；所述可充气气囊为橡胶材料的中空囊状密闭...
刘延芳陈紫轩佘佳宇齐乃明贺龙周芮魏乐愚王旭杜德嵩倪晨瑞
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一种悬挂式离散运动系统及使用方法
本发明公开了一种悬挂式离散运动系统及使用方法，属于地面微重力模拟试验技术领域。悬挂式离散运动系统包括高刚度龙门架、嵌滑轮楔块机构、两向移动单元、刚性连接器和载荷，高刚度龙门架固定在地面上，嵌滑轮楔块机构固定连接在高刚度龙...
周芮刘延芳齐乃明齐骥穆荣军高海波赵钧杨云飞
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气悬浮系统的多气足过定位水平共面调节方法
气悬浮系统的多气足过定位水平共面调节方法，属于多气足共面调节技术领域。本发明是为了解决多气足支撑的气悬浮系统由于过定位问题，使设备的水平调节与多气足的共面调节相互耦合，调节难度大的问题。它采用三气足支撑调水平度、多气足悬...
刘延芳齐乃明霍明英孙康刘永孛
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模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的饱和电容模型建模方法
本发明的目的是为了解决现有模型模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的误差大的问题，属于压电陶瓷作动器的迟滞非线性模拟领域。本发明：采用电荷受限电容器与理想电容器的并联网络表征压电陶瓷的具有负电容切换的Weiss域；采用电压受限电...
刘延芳齐乃明霍明英杜德嵩徐嵩孙康唐梦莹
一种伺服增量式高精度压力传感器及其使用方法
本发明公开了一种伺服增量式高精度压力传感器及其使用方法，属于压力传感器技术领域。伺服增量式高精度压力传感器包括加载台、压力传感器、气囊、微位移驱动器、微位移传感器和基座，气囊的下侧安装在基座的上表面上，气囊的上侧支撑加载...
刘延芳齐乃明穆荣军倪晨瑞佘佳宇周芮杨云飞霍明英赵钧杜德嵩
一种压电陶瓷作动器的弹性-滑动分布参数模型的参数辨识方法
一种压电陶瓷作动器的弹性‑滑动分布参数模型的参数辨识方法，能够描述压电陶瓷作动器的迟滞非线性、精度不再依赖于单元数量，属于压电陶瓷作动器迟滞非线性拟合技术领域。本发明利用弹性‑滑动分布参数模型和压电陶瓷迟滞非线性的特性，...
刘延芳霍明英齐乃明赵钧唐梦莹杜德嵩
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应用于空间站的基于多目视觉的光学监测系统
应用于空间站的基于多目视觉的光学监测系统，属于空间监测领域。解决了现有空间站中的监测机器人在监测空间舱时，监测不同方位需要调整到不同的姿态，姿态调整消耗能源，造成能源浪费及降低监测效率的问题。本发明多目视觉单元用于采集不...
刘延芳佘佳宇勾敬文白馨彤张慧天孙康周芮齐乃明
基于气体润滑机械解耦的六维力测量装置
基于气体润滑机械解耦的六维力测量装置，解决了现有六维力测量装置的测量误差大的问题，属于六维力测量装置技术领域。本发明包括：承载平台、称重测量系统、气浮润滑装置、水平力测量系统和基座；称重测量系统包括N个称重传感器；气浮润...
杜德嵩刘延芳齐乃明穆荣军赵钧冯文煜周芮赵策
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