李建胜
- 作品数：89 被引量：400H指数：13
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于单张灰度图像的月表三维形状重构方法
- 本发明涉及基于单张灰度图像的月表三维形状重构方法，属于计算机仿真技术领域，首先提取单张月表灰度图像中各像素点的灰度值信息，找出最大灰度值的像素点；将图像中各像素点的灰度值与最大灰度值相除，得到各像素点倾角的余弦；对月表做...
- 李建胜徐青陈杰郝向阳蓝朝桢周杨孙伟邢帅西勤何钰卢战伟王同合
- 空天地一体化态势表达引擎及其视点跨尺度无缝切换方法
- 本发明涉及空天地一体化态势表达引擎及其视点跨尺度无缝切换方法。视点不直接到达目标位置，而是沿一定的路径从当前位置移动到目标位置。由于本发明的态势表达引擎的跨度较大，包含了整个太阳系的态势感知目标，因此本发明采用沿直线的转...
- 徐青施群山蓝朝桢姜挺吕亮周杨李建胜靳国旺孙伟邢帅龚志辉
- 文献传递
- 基于单张影像的月面三维仿真
- 2012年
- 根据阴影恢复形状原理,提出一种基于单张影像的快速月面三维建模和光照模拟方法。利用单张2D影像中残留的3D线索——灰度信息,通过SFS方法对月面三维形貌进行快速重建,采用改进的Hapke光照模型对重建后的三维形貌进行渲染。实验结果证明,在精度允许范围内,该方法能快速地实现对月面三维形貌的提取和仿真。
- 徐鹍周杨滕飞李建胜
- 关键词：三维重建
- 一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法被引量：26
- 2018年
- A*算法的规划路径全局最优,但存在拐点多、拐角大的缺点,而人工势场法的规划路径虽然平滑,却无法满足全局最优的要求。为达到机器人快速到达、安全避障的目的,分别对A*算法和人工势场法进行改进,并将两者相结合,提出一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法。全局路径规划采用剔除冗余节点的A*算法,生成局部目标节点序列;局部路径规划采用改进的人工势场法,提出5方向障碍物探测法替代原有斥力模型,大大减小运算量;设置最小引力场,引导机器人脱离局部最小点;采用扇形区域探测法,有效规避小型动态障碍物。仿真实验结果表明:与传统A*算法与人工势场法相比,该方法不仅生成全局最优平滑路径,而且还能够在顾及机器人移动控制的前提下,及时规避动态障碍物。
- 张旭程传奇郝向阳李建胜胡鹏
- 关键词：机器人A*算法人工势场法动态路径规划
- 基于深度学习的大区域遥感影像路网提取方法被引量：2
- 2019年
- 针对传统的遥感影像道路网分割方法鲁棒性差且难以挖掘影像中深层特征等问题,提出了一种基于深度学习语义分割的道路网提取方法,以Deeplabv3+语义分割模型为基础,采用双次迁移学习方式进行训练,通过多尺度预测进行结果融合,实现对预测结果的优化。针对训练样本标注工作繁琐,基于公开影像及矢量数据源,设计了大规模样本采集方法。针对大区域范围,设计基于网格划分的逐网格分割方法,实现大范围道路提取。基于瓦片地图思路,设计大规模分割数据存储方法,实现分割数据结果的存储管理。通过采集某区域500km2样本数据,验证了大规模样本采集方法的有效性。对该区域样本数据集训练分析,单尺度下道路提取精度MIoU达到77. 2%,多尺度融合预测可提升1. 1个百分点。最后,基于设计的道路分割系统,可视化验证了网格划分及大规模分割数据存储方法的有效性。
- 王俊强李建胜
- 关键词：遥感影像网格
- 无人平台视觉导航算法验证仿真系统的设计与实现被引量：13
- 2021年
- 近年来,基于视觉的导航和目标跟踪算法开始广泛应用于无人平台。针对各类视觉导航算法和综合任务方案在无人平台上实地测试风险性高、现场采集参数精度低、效率差等问题,设计并搭建了一套以高精度工控导轨平台、姿态控制云台、工业相机和模拟地形沙盘为主要部件的无人平台半物理仿真系统。引入OptiTrack光学运动捕捉设备对仿真系统真实的位姿控制精度进行了评价,结果显示系统空间三轴位置控制均方根误差在1 mm左右,横滚、俯仰、航向姿态角控制均方根误差小于0.1°,可以服务于视觉导航算法和综合任务方案在无人平台上的性能评估。
- 张迅李建胜王安成马嘉琳王鹏
- 关键词：视觉导航系统设计运动控制
- DCLS-GAN:利用生成对抗网络的天绘一号卫星高原地区影像去云方法被引量：6
- 2021年
- 利用深度学习开展高原地区卫星影像去云是一个研究热点。本文提出了基于DCLS-GAN的天绘一号卫星高原地区影像的去云方法,采用对抗学习的思想构建深度卷积对抗生成网络,自主学习影像中云覆盖部分的典型地表特征,从而恢复云覆盖下垫面形貌。基于Encoder-Decoder结构生成网络,构建固定与可移动2种云区掩膜,在矩形固定中心掩模预训练之后进行随机位置云掩模迁移训练,使用最小二乘重建损失与交叉熵对抗损失的联合损失函数,用于精确修复云覆盖区域地表;基于CNN鉴别网络,判别生成影像的真实性。采用双线性插值提高云覆盖区域的修复精度,后处理使用泊松编辑处理平滑预测边界,减少伪迹的影响。在测试数据集上的试验结果表明,本文方法的总体去云效果在峰值信噪比、结构相似性与自然影像无参考质量评价算法指标上优于经典方法与原始Context Encoder,速度上较经典图像重建方法优势较大,具有较好的实际应用前景。
- 郑凯李建胜王俊强欧阳文谷友艺张迅
- 关键词：卫星影像最小二乘
- 像方型立体视觉在线移动实时测量系统
- 本发明涉及像方型立体视觉在线移动实时测量系统，首先进行相机标定；在立体相机的移动过程中，获取若干组立体图像；图像预处理；特征提取与立体匹配；三维重建；立体图像模型连接；对于任一时刻的立体影像，获取相邻时刻的立体影像中的同...
- 邢帅王栋徐青葛忠孝李鹏程耿迅张军军侯晓芬周杨夏琴江腾达李建胜
- 文献传递
- 一种基于LK光流的动态场景SLAM新方法被引量：8
- 2018年
- 针对目前视觉同步定位与建图(V-SLAM)动态场景适应性差的问题,提出了一种结合查找表和金字塔LK光流法的改进单目视觉同步定位与建图方法。该方法通过相邻帧的视差估计图像的移动方向,利用金字塔LK光流法获取光流信息,根据光流大小与阈值的比较检测移动物体,最终结合查找表减少移动物体对后续定位与建图的影响。实验证明该方法可以有效提高定位精度,减少图像的冗余信息和动态目标的影响。能满足视觉SLAM在室内场景下的实时需求,具有较高的准确性、鲁棒性和适应性。
- 王泽民李建胜王安成程相博
- 关键词：计算机视觉三维重建
- 基于深度神经网络的图像语义分割综述被引量：14
- 2020年
- 近年来,基于深度学习的方法在计算机视觉、模式识别等领域取得了令人鼓舞的成就,并且在图像分类、目标检测等方面的精度已经超过人类手工操作。图像语义分割作为场景理解的基础,分割的精度直接决定着诸如自动驾驶、三维重建、无人机控制与目标识别等应用的质量。本文首先简要介绍了图像分割问题的历史发展脉络,而后重点针对采用深度学习方法的图像分割进行阐述,包括基于全卷积网络以及基于整合图像上下文知识的方法,并分析其优缺点,最后,对未来可能的发展趋势与研究热点进行了展望。
- 郑凯李建胜
- 关键词：图像分割
