苏娜
- 作品数：16 被引量：6H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金国家教育部博士点基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺政治法律文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 船体分段机器人角焊工艺研究被引量：4
- 2015年
- 针对国内船体分段焊接效率和自动化程度低等问题,通过机器人焊接编程,进行了机器人横角焊与立向上角焊工艺试验,分析了机器人焊接主要工艺参数对角焊缝成形的影响。试验结果表明:机器人横角焊时,焊接电流和电弧电压增大,焊缝表面下垂程度增加;对于20 mm厚DH36钢板,在焊接电流280 A和电弧电压27.8 V时,横角焊缝成形良好;机器人立向上角焊时,通过增大电弧梯形摆动幅值有利于增加焊脚长度,但摆动幅值过高易引起咬边缺陷,同时过大的摆动长度使得焊缝表面中心易出现下挂凸起;当电弧摆动幅值5 mm、摆动长度1.5mm、焊接电流200 A、电弧电压24 V左右时,立向上角焊缝成形良好。
- 朱杰苏娜杨峰王加友
- 关键词：船体分段机器人焊接
- 新工科背景下智能焊接融入思政教育建设路径研究被引量：1
- 2024年
- 在新工科背景下,为了进一步提高焊接专业学生的专业素养和创新能力,通过分析焊接教学中存在“学习目标不明确”“交叉学科有难度”和“职业路径未规划”的三个现状,提出“追溯过去”“把握现在”和“开拓未来”的三种智能焊接思政育人途径,传承老一辈焊接人奋斗精神、融合现有资源教育方法、培养学生创新精神。实现智能焊接专业化教育与思政教育的有机融入,从而探寻新工科背景下人才培养的有效途径,为海洋强国战略贡献力量。
- 苏娜李文达王加友胥国祥朱杰
- 关键词：思政教育
- 全局模式识别的窄间隙焊接坡口边缘视觉传感检测方法及应用
- 本发明公开了一种全局模式识别的窄间隙焊接坡口边缘视觉传感检测方法及应用，所述检测方法的步骤是：利用被动视觉传感器采集焊接区域全局图像，通过位置自适应的坡口边缘ROI窗口，截取坡口边缘ROI窗口图像，采用图像处理方法提取电...
- 苏娜王加友朱杰胥国祥 姜玉清
- 窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置
- 本发明公开一种窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置，装置包括摇动（或旋转）电弧窄间隙焊炬、电弧电流传感器、计算机图像处理系统、红外摄像系统；红外摄像机以外触发方式采集电弧摇动（或旋转）至坡口左侧壁或右侧壁最近处时的...
- 王加友朱杰张才杨茂森苏娜黎文航
- 文献传递
- 窄间隙焊缝偏差的被动视觉传感抗干扰检测方法及应用
- 本发明公开窄间隙焊缝偏差的被动视觉传感抗干扰检测方法及应用，将电弧特征点的纵坐标值向上移动设定像素后，确定出当前坡口左、右边缘ROI窗口及当前焊丝ROI窗口的原点纵坐标，或者是当前整体ROI窗口原点纵坐标；同侧前帧坡口左...
- 贾昊锦苏娜陈立宇李红王加友郑娟娟钱宝国李芳菲
- 一种窄间隙焊接视觉传感焊缝跟踪方法及系统
- 本发明公开了一种窄间隙焊接视觉传感焊缝跟踪方法及系统，系统包括：窄间隙焊炬、窄间隙焊接控制柜、红外摄像机、图像实时传输模块、计算机图像处理模块和数据通讯模块；方法是，红外摄像机以外触发方式经图像实时传输模块采集焊前坡口图...
- 苏娜王加友朱杰姜玉清胥国祥
- 用于窄间隙脉冲电弧焊接的PLC控制系统及控制方法
- 本发明公开一种窄间隙脉冲电弧焊接的PLC控制系统及控制方法，控制系统包括PLC、触摸屏、驱动器组、通讯模块、焊接电源、窄间隙焊炬、焊丝、摄像机、脉冲电流检测器、D/A模块、图像采集卡、计算机、工件以及装有焊炬横向调节电机...
- 朱杰王加友姜玉清王世超王彪苏娜张丰裕
- 焊接坡口边缘位置视觉传感检测方法
- 本发明公开了一种焊接坡口边缘位置视觉传感检测方法，其利用视觉传感器采集焊接区域整体图像，根据图像中电弧位置截取坡口边缘ROI窗口图像，经组合式滤波、自适应阈值及边缘提取后，在得到的坡口边缘图像上建立移动式局部模式识别小窗...
- 朱杰王加友范永强苏娜陈雨葭
- 文献传递
- 窄间隙焊接电弧摇动的适应控制方法及装置
- 本发明公开一种窄间隙焊接电弧摇动的适应控制方法及装置，控制装置由红外摄像机系统、计算机图像处理系统、电弧摇动参数控制系统、折弯导电杆式摇动电弧焊炬等构成；红外摄像机系统以外触发方式采集电弧偏向坡口左侧壁或右侧壁时的焊接区...
- 王加友朱杰苏娜杨茂森黎文航
- 文献传递
- 大数据与人工智能赋能下的智能化焊接技术及其教育革新
- 2024年
- 文章探讨焊接技术的最新进展,分析焊接智能化发展的必要性,阐述智能化焊接教育面临的主要挑战,提出修正认知航线、跨越学科之桥和播种创新之花的解决方案,并结合实际教学案例,纠正学生对焊接行业的误解,促进学科的交叉融合,提高学生的创新能力,从而推动智能化焊接教育的改革与发展,为制造业和教育领域的发展提供重要参考。
- 苏娜李文达
- 关键词：大数据时代人工智能
