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刘毅

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国兵器工业集团更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇地基
  • 1篇冗余
  • 1篇三自由度
  • 1篇球铰
  • 1篇高刚度
  • 1篇并联
  • 1篇并联结构

机构

  • 1篇中国兵器工业...

作者

  • 1篇刘毅
  • 1篇许世永
  • 1篇许宏光
  • 1篇袁立鹏
  • 1篇刘新华

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
冗余构件并联结构运动平台
本发明属于空间并联机器人技术领域，涉及一种冗余构件并联结构运动平台。本发明由伺服液压作动器系统、作动器用球铰、作动器用两自由度十字铰、支撑平台、固定限位拉杆、拉杆用三自由度转动十字铰、拉杆用球铰、作动器用地基基准固定板、...
袁立鹏许宏光刘毅刘新华许世永
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