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周桂贤

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：贵州财经大学信息学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇农机
  • 1篇线性滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇车载
  • 1篇车载GPS

机构

  • 1篇贵州大学
  • 1篇贵州财经大学

作者

  • 1篇张智
  • 1篇周桂贤

传媒

  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种农机车载GPS的准确定位算法的仿真研究被引量：2
2012年
农机车载GPS定位易受抖动影响,农田垄线不平坦会导致车载GPS抖动而使其定位不准确,造成农机作业的工作误差。传统的线性滤波车载GPS定位方法不能有效解决抖动造成的定位准确度不高的问题。为此,提出双假设滤波算法的车载GPS定位方法。用活化函数控制卡尔曼滤波器的增益而初步削弱抖动的影响,引入自适应衰减因子建立快速反应滤波器,并通过跟踪农机的机动变化来抖动影响,最终完成农机定位。仿真实验表明,这种方法能够有效去除因垄线不直存在的抖动问题,准确地完成农机车载GPS的定位。
张智周桂贤
关键词：线性滤波
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共1页<1>
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