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周桂贤
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
贵州财经大学信息学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张智
贵州大学明德学院
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自动化与计算...
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农机
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线性滤波
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滤波
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车载
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车载GPS
机构
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贵州大学
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贵州财经大学
作者
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张智
1篇
周桂贤
传媒
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计算机科学
年份
1篇
2012
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一种农机车载GPS的准确定位算法的仿真研究
被引量:2
2012年
农机车载GPS定位易受抖动影响,农田垄线不平坦会导致车载GPS抖动而使其定位不准确,造成农机作业的工作误差。传统的线性滤波车载GPS定位方法不能有效解决抖动造成的定位准确度不高的问题。为此,提出双假设滤波算法的车载GPS定位方法。用活化函数控制卡尔曼滤波器的增益而初步削弱抖动的影响,引入自适应衰减因子建立快速反应滤波器,并通过跟踪农机的机动变化来抖动影响,最终完成农机定位。仿真实验表明,这种方法能够有效去除因垄线不直存在的抖动问题,准确地完成农机车载GPS的定位。
张智
周桂贤
关键词:
线性滤波
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