甘露
- 作品数:25 被引量:11H指数:2
- 供职机构:上海船舶工艺研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 大型机器人焊接工作站自动安全防护策略
- 2023年
- 随着多机器人协同作业的大型机器人焊接工作站的广泛应用,对机器人安全防护策略提出更高要求以满足企业安全生产需要。在对大型机器人焊接工作站危险因素进行分析的基础上,重点从设备碰撞和人员安全角度入手,对机器人本体、上位机控制系统、视觉安全系统和物理限位等方面的安全防护提出明确的配置方案,并在实际的焊接工作站中得到验证应用。
- 甘露甘露杨帅沈鹏杨帅邱华锋谢单芦帅
- 关键词:安全防护
- 一种基于船体分段竖向曲面艕板的智能化焊接装置
- 本实用新型公开了一种基于船体分段竖向曲面艕板的智能化焊接装置,底座两侧设有水平导轨,水平移动平台沿水平导轨滑动,水平移动平台与水平丝杠连接,水平伺服电机驱动水平丝带动水平移动平台运动;竖向升降机构包括竖向基架,竖向基架前...
- 甘露于津伟黄立进沈鹏王正强岑标徐宝东
- 基于相似修正关系推理的焊接工艺决策
- 2020年
- 针对基于相似度的推理和合成关系推理存在的不足,本文提供一种将相似度量与贴近方向相结合,生成修正或诱导模糊关系的近似推理模式。通过引入模糊概念间贴近方向函数,构造扩展型和缩减型2类修正函数,由此导出推理模型的一般表达形式,并对几个修正算子和构造条件关系的模糊转化算子进行了分析比较。基于该推理模式构建焊接工艺决策模型,由给定熔深来确定合理的焊接规范参数,结果表明:模型可达到较高的计算精度,从而解决了近似推理中输出结果不能对输入事实的每一变化作出准确响应的问题。
- 冯志强韩峻峰黄伟铭柳存根柳存根甘露焦自权
- 关键词:相似度量T-范数焊接规范参数
- 一种中小组立机器人智能焊接装置及方法
- 本发明提供一种中小组立机器人智能焊接装置及方法,两条地面轨道平行布置,两个行走底架通过电机驱动齿轮齿条啮合沿两条地面轨道运动,设备平台与行走底架固定连接并跟随行走底架同步运动,焊接门架横梁横跨两个行走底架的上端并固定,两...
- 郁榴华潘慧君顾胜沈鹏缪逢吉甘露刘营
- 机器人点激光寻位方法、装置、计算机设备和存储介质
- 本发明专利公开一种机器人点激光寻位方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:依据机器人TCP标定原则,对机器人焊枪及点激光进行TCP标定;机器人系统沿焊缝方位建立寻位坐标系;机器人沿所述寻位坐标系的Z轴、Y轴、X轴方...
- 甘露韦乃琨于津伟杨帅沈鹏魏雷祁超何泽宇
- 一种双球头球扁钢端部加工方法
- 本申请涉及一种双球头球扁钢端部加工方法。所述方法包括:获取腹板和球头的长度值、宽度值、厚度值以及其边缘侧壁的割炬角度值;在预加工为双球头球扁钢的板材上方设置割炬;采用腹板和球头单独切割的方式,分别建立腹板和球头对应两个平...
- 岑标甘露顾胜雷雨雨唐兴华赵武赵琼
- 一种用于机器人焊接门架的精密行走端梁机构装置
- 本实用新型提供一种用于机器人焊接门架的精密行走端梁机构装置,包括驱动机构和导向机构,驱动机构包括动力端梁、旋转基座、伺服电机、减速机、导向座、弹簧、精度调整螺栓和高精度齿轮,由伺服驱动系统通过高精度齿轮副传动,驱动端梁精...
- 甘露于津伟徐宝东沈鹏岑标魏雷孙怀
- 一种新型小组立机器人焊接装置
- 本发明提供一种新型小组立机器人焊接装置,该装置包含两条地面轨道、门架以及安装在门架横梁两侧的横向小车,每个横向小车下方安装有偏心旋转装置,机器人安装于偏心旋转装置上,当旋转臂旋转并与横梁垂直时,两台焊接机器人可以协同完成...
- 潘慧君甘露刘鹏魏雷邱华锋李伟刘营
- 用于30Cr13钢叶轮轴激光熔覆的修复粉末及修复方法
- 本发明公开了用于30Cr13钢叶轮轴激光熔覆的修复粉末及修复方法,修复粉末包括:65%~85%的Inconel 625粉末和15%~35%的Hastelloy C‑276粉末组成的混合粉末,粒径为20~40μm。本发明采...
- 甘露孙怀雷雨雨刘洪伟牟治国张天财赵琼
- 直升机平台结构设计规范比较被引量:4
- 2019年
- 各船级社规范、规则对直升机平台结构设计都有不同的明确要求。为研究规范计算的差异性,基于力学原理分析直升机平台构件尺寸计算公式,并对各主要规范计算公式进行对比分析,总结各规范计算上的差异。结果表明,部分规范计算公式有其局限性。
- 詹蓉雷雨雨甘露