田静
- 作品数：16 被引量：75H指数：5
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：中国民航总局科技基金天津市科委资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
- 混合动力电动汽车电池在线监控系统的设计及应用被引量：6
- 2005年
- 在HEV和动力镍氢电池试验研究的基础上,开发了HEV动力电池在线监测与控制系统。该系统以单片机为核心,可有效地实时监测动力电池的各种运行参数:电池SOC、总电压、电池包内特征点温度、充放电电流;判断电池的状况及故障诊断;具有CAN通信和故障报警功能,系统运行稳定、可靠。
- 李国洪田静刘鲁源
- 关键词：混合动力电动汽车电池在线监控系统镍氢电池单片机
- 飞行模拟器运动系统的模糊变结构控制研究被引量：1
- 2007年
- 飞行模拟器运动系统存在严重的耦合和干扰,本文将交联耦合产生的影响当作外干扰,将模糊理论和传统的滑模控制相结合对飞行模拟系统进行控制,引入了指数趋近律,给出了模糊滑模控制算法。仿真结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和快速性,对飞行模拟运动系统具有良好的控制效果。
- 田静黄亚楼王立文
- 关键词：指数趋近律模糊滑模控制
- 基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划
- 黄亚楼李庆诚孙凤池刘作军苑晶康叶伟李宏超阙嘉岚田静韩强王婷婷
- 该项目系统、完整地建立了带拖车移动机器人的等效尺寸理论及建立在此基础上的运动规划问题，在国内率先开展带拖车移动机器人的运动规划研究；在国际上首次提出等效尺寸概念，并基于这一概念建立有效的规划理论方法；提出了带拖车移动机器...
- 关键词：
- 论物权的公示与公信原则
- 在物权法的三大原则(一物一权、物权法定和公示公信)中，物权的公示与公信原则因其最具实用性而被讨论最多。如果说前两个原则基本上是在物权所表现的对物之静态支配的框架中发挥其功能的话，那么，公示公信原则因其展现物权法保护交易关...
- 田静
- 关键词：物权法公示公信制度法律保护
- 飞行模拟器运动系统洗出及控制方法研究
- 飞行模拟器作为一种重要的航空仿真设备，与真实飞行器相比具有可控性、无破坏性、经济性、可靠性等优点，而作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器的重要组成部分，其本质是由计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、上...
- 田静
- 关键词：飞行模拟器控制系统体系结构模糊神经网络
- 文献传递
- 基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索被引量：4
- 2005年
- 采用电路映射地图进行环境建模,在等效尺寸的基础上对带拖车移动机器人的路径规划进行研究.这种方法在局部规划的同时,兼备了路径规划的全局性,有效地从根本上避免了人工势场法等局部分析方法容易陷入局部最优的不足.理论分析和仿真验证了本方法的可行性和正确性.
- 田静黄亚楼刘作军
- 关键词：路径规划环境建模拖车移动机器人
- 飞行模拟器近程无线电导航系统建模与仿真被引量：5
- 2007年
- 结合当前航空无线电导航技术发展和全任务飞行模拟器原理样机研制的实际需求,就民机上普遍装载的导航设备构建了基于区域导航法的无线电导航仿真模型,详述了建模过程,并在MATLAB/SIMULINK软件平台上得以实现。采用VAPS6.3制作出主飞行仪表,作为无线电导航系统仿真的终端显示,通过共享内存方式完成导航参数的通讯。经实际调试证明了该模型具有一定实用性,实现了为飞行员提供模拟飞行中的位置及其航行参数并导引飞机沿既定航线飞行的功能。文章结尾还指出今后进一步研究的方向。
- 黄金明王立文田静
- 关键词：飞行模拟器无线电导航仪表着陆系统仿真
- 三轴仿真转台结构静动态特性计算被引量：2
- 1998年
- 建立了三轴仿真转台外框的结构分析模型，用结构有限元法对其进行了结构静动态特性分析，得出了外框架在实际载荷下的静态变形和低阶固有频率及相应振型。在此基础上，进行了转台的整机固有频率及相应振型分析计算。
- 李国洪田静
- 关键词：三轴仿真转台有限元人造卫星
- 高速开关阀PWM控制电路的开发被引量：26
- 2003年
- 高速开关阀是电液伺服机构的惯性环节,伺服机构的品质依赖于阀的动态特性,因此阀的响应快速性很重要。提高高速开关阀的快速性,驱动电路是一个重要方面。采用2051单片机,设计了一种新型的PWM信号发生器,并开发了上下限保护电路,使其快速性得到了进一步的提高。
- 田静
- 关键词：高速开关阀快速性PWM信号
- 跑道摩擦系数测试方法研究被引量：5
- 2006年
- 摩擦系数测试设备是获得跑道摩擦系数的关键设备,而如何获得进行摩擦系数计算的摩擦力和正压力成为研究的重点,在分析不同加载方式的基础上,给出了测试方法,并进行了试验。
- 王立文田静黄金明
- 关键词：加载方式
