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袁信
作品数:
5
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供职机构:
北京航空航天大学
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合作作者
马昕
北京航空航天大学
胡国辉
北京航空航天大学
杨春钧
北京航空航天大学
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北京航空航天...
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袁信
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胡国辉
传媒
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1篇
中国全球定位...
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年份
2篇
1998
1篇
1997
2篇
1996
共
5
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基于神经元的容错组合导航系统设计
讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题,提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法。通过仿真实验,验证了这种方法的可行性,可以替代传统的需要估计协方差的数据融合算法,导航精度可以满足要求。
马昕
袁信
关键词:
神经元
组合导航系统
多传感器
信息融合
容错
人工神经网络在GPS自主式完整性检测中的应用
BP网络,结合GPS接收机自主式完整性检测问题,给出了一种用于GPS自主式完整性检测的BP神经网络,通过实验优化了网络参数,经仿真实验表明这种方法是有效可行的。
袁信
马昕
关键词:
椭球面
似大地水准面
大地高
高程异常
惯性组合导航系统的融合技术研究
惯性组合系统中的多子导航系统,研究了“测量融合”的技术。文中讨论了测量融合的设计思想和方案,以惯性、GPS、VOR/DME、TAN组合导航系统为例,研究了组合导航系统的融合算法,并进行了蒙特·卡洛法仿真计算,结...
刘建业
袁信
关键词:
惯性导航
组合导航
卡尔曼滤波
传感器
低成本GPS姿态测量的试验研究
对GPS姿态测量进行了试验研究,在试验过程中,对MotOlora VP oncore GPS双天线和RockweelI Jupi ter OEM板三天线采集的数据进行了处理,并给出了试验结果和分析。
袁信
胡国辉
关键词:
GPS
载波相位差分GPS/惯性组合导航
相位测量是目前测量精度最高的测量方法,所以载波相位差分GPS同惯导组合能获得高精度的导航系统但载波相位测量需要确定整周模糊度,现在已探索出多种解算整周模糊度的方法,但这些方法都比较复杂而且需要一定的解算时间,该文提出了把...
杨春钧
袁信
关键词:
状态变量
伪距
载波相位
卡尔曼滤波
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