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李保全
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
吴誉
上海交通大学电子信息与电气工程...
许晓鸣
上海交通大学电子信息与电气工程...
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李保全
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控制理论与应...
年份
1篇
1999
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一种基于最速控制的二次积分系统的非线性控制方法
被引量:1
1999年
考虑到系统的鲁棒性和动态抗干扰能力,在二次积分系统最速控制的基础上,提出了一种二次积分系统的非线性控制分析、设计方法.理论分析和仿真表明,这种非线性控制具有很好的控制效果和鲁棒性;同时,通过对控制器形式的修正,对其他一些线性或非线性二阶系统也有比较广泛的适用性.
吴誉
许晓鸣
李保全
关键词:
二阶系统
鲁棒性
非线性控制
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