赵鹏
- 作品数：13 被引量：10H指数：2
- 供职机构：燕京理工学院更多>>
- 发文基金：廊坊市科技局课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术语言文字电子电信更多>>
- 基于神经网络的WiFi信号度量学习方法
- 2024年
- WiFi室内定位中,信号空间度量主要为先验距离度量及其组合。然而实际情况中,最佳信号空间距离度量与先验的距离度量不存在显式联系。文中提出一种基于神经网络的信号空间距离度量方法,通过样本训练,得到对位置空间近邻关系的估计,从而进行定位。通过开源数据集实验,证明了本方法相比于传统的基于欧式距离、Jaccard距离、基于秩的距离以及CMD复合距离的度量方式,平均定位误差分别下降了0.6 m,1.8 m,1.3 m和0.4 m,能有效提高定位精度。
- 赵鹏尹广举朱雷李昆
- 关键词：神经网络
- 一种爬行机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种爬行机器人。包括径向收放部和轴向的移动部，径向收放部包括两个带有弹性结构的收放环，移动部连接在两个收放环之间，收放环用于爬行机构的抬、伸足动作；移动部用于爬行机构的行进移动。带有弹性...
- 刘继超李昆白彦霞赵燕张景苹王菊常文慧张伟娟段昱臻尹广举赵鹏李英张凯生
- 探索数字化校园的数据中心平台建设被引量：3
- 2019年
- 想要更好地掌握当前数字化校园建设的发展趋势,需要能够更好地对数据中心平台的构建展开深入的思考,通过数据中心平台的构建,搭建属于高校自身的数字化教育模式,而这需要相关的配套措施进行完善,也绝非一朝一夕能够完成。文章正是就数字化校园的数据中心平台建设进行的深入探究。
- 赵鹏王永娟朱雷
- 关键词：数字化校园大数据
- 基于动态切点调整的超冗余度机器人路径规划
- 2023年
- 超冗余度机器人具有大量自由度,且任务的多样性以及偏大的行动空间均导致其路径规划难度较高、耗时较长。为此,提出考虑障碍避让的超冗余度机器人路径规划方法。基于信息熵方法,建立超冗余度机器人工作环境栅格地图,获取环境中障碍物位置,确定目标栅格,生成初始路径;采用A^(*)算法优化路径节点序列,结合动态切点调整算法对节点平滑处理,根据建立的代价函数,规划出全局路径;引入人工势场方法,将机器人、目标与障碍物三者之间相对速度关系作为优化路径的指标,实时优化机器人行进路径,规划局部路径。实验结果表明,利用上述方法规划机器人路径时,规划时间短且路径较短。
- 赵鹏李昆程杰
- 关键词：路径规划方法
- 基于结构相似性的多模态筛选及在SAR目标识别中的应用研究
- 2023年
- 不断提升合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)目标识别能力对于军事侦察具有重要现实意义。针对此问题,文中将变分模态分解用于SAR图像特征提取,获得多模态表示。进一步,基于结构相似性准则对多模态特征进行筛选,获得可分性较强的模态。在此基础上,采用多任务稀疏表示对筛选得到的多模态特征进行联合分类,通过比较重构误差的大小判定测试样本的所属目标类别。提出方法通过特征筛选和联合分类,可以较为充分地发挥多模态特征的鉴别特性,从而提高SAR目标识别性能。依托MSTAR数据集对方法进行了测试,结果表明了提出方法的有效性。
- 李昆赵鹏张帝尹广举
- 关键词：合成孔径雷达目标识别
- 关于分层技术在计算机软件中的应用研究与分析被引量：2
- 2018年
- 在人们的日常工作生活中,计算机已经是必不可少的应用工具。随着社会的发展,人们对于计算机软件的应用要求也是越来越高。这对于计算机软件的相关开发技术人员而言,既是动力,也是压力。从计算机软件功能设计方面来看,已经从单一的功能开始发展成多功能复合。而分层技术的应用大大的提升了计算机软件运行的安全性和灵活性。文章就分层技术在计算机软件中的应用展开研究与分析。
- 赵鹏
- 关键词：计算机软件
- 探究大学英语教学中信息技术的应用
- 2018年
- 随着我国科学技术的大力发展,信息技术得到了广泛的应用,这也为大学英语的教学提供了一种新的思路,同时也是一种挑战。那么,怎样运用好信息技术在大学英语教学发挥作用是亟需解决的。本文在探究大学英语教学中的意义原则的基础之上,又进一步探究了英语教学中信息技术的应用途径和策略,以期能充分发挥信息技术的优点,有效的提高英语教学质量,使得学生们的英语能力可以得到全方位的发展。
- 赵鹏王永娟
- 关键词：大学英语信息技术英语教学质量
- “互联网+”时代下的院校英语教学改革探讨被引量：1
- 2018年
- 随着网络信息技术的高速发展,当代社会已经进入"互联网+"时代。"互联网+"时代背景下,高等院校教学要同步实现理念及模式的创新,直面机遇,迎接挑战,顺应信息技术趋势,借助互联网这一平台,打造高校英语教学新模式。本文立足"互联网+"时代,从"互联网+"时代下院校英语教学改革必要性分析入手,重点探讨如何构建新时期院校英语教学"互联网+"格局。
- 王永娟赵鹏
- 关键词：高校英语教学改革
- 独立学院招生宣传工作的思考被引量：1
- 2013年
- 近年来全国有效报名生源数量继续下降,国家招生计划增量有限,新设和升本院校却不断涌现,使独立学院所面临的招生形势更加严峻,目标实现的难度也越来越大。因此,在传统招生工作思路和方式的基础上,知难而进,积极创新,采取切实有效的工作举措,确保圆满完成招生工作任务。
- 吕宪栋赵鹏
- 关键词：招生
- 数字化校园信息服务平台设计研究被引量：2
- 2019年
- 随着社会的不断发展和计算机技术的不断进步,数字化校园的建设必定是一种大势所趋,这是高校管理在新的时代下所做出的新的改革,并且经过实践证明,数字化校园是完全适合校园建设和发展的,使得校园管理更加的准确而高效,可以被大范围的推广使用,数字化校园的建设是在传统的校园建设基础上,利用互联网技术来构建一个数字化的空间,这样学校的一些工作,例如日常教学、各种管理、科研教学等都会经历一个数字化的过程,各种信息得以被校内师生共享,这不仅有效地提升了校园工作的效率,方便了师生的生活,而且便于信息的储存和共享,提高校园信息的利用效率,扩展了高校的功能,这样一来,无论是教学质量和科研水平都得到了极大的提升。
- 赵鹏朱雷王永娟
- 关键词：数字化校园信息服务
