刘小斌
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 供职机构：兰州工业学院更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- ABS液压系统抗冲击性能研究与仿真分析
- 2014年
- 传统ABS液压系统工作时存在明显的振动与噪声,研究分析了ABS液压系统振动机制,提出用伺服阀代替普通换向阀,利用MATLAB/Simulink建立基于压力反馈的PID控制结合门限值控制的ABS控制器,实现了ABS液压系统流量的连续调节与控制。建立了ABS系统AMESim模型,通过数据接口嵌入ABS控制器,实现联合仿真。分析了原ABS系统与改进后的ABS系统的压力冲击、活塞位移、速度、加速度等曲线特征,并进行了对比。试验结果表明:改进后的ABS液压系统对压力波动的抑制很好,抗冲击性能明显提高。
- 刘小斌尹新权李宝栋
- 关键词：ABS系统PID控制
- 微机控制点火系统故障诊断与检修被引量：5
- 2014年
- 分析了微机控制点火系统分类与工作原理,提出微机控制点火系统故障诊断思路及主要元件故障检修方法。
- 尹新权刘小斌王珺
- 关键词：微机控制点火系统故障诊断
- 主动前轮转向的三自由度最优保性能控制
- 2013年
- 建立主动前轮转向三自由度车辆非线性模型,考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,提出了最优保性能车辆稳定性控制方案,基于线性矩阵不等式等处理方法,导出二次最优保性能控制律。仿真结果表明,与传统前轮转向和比例微分控制相比,最优保性能控制方案保证了系统质心侧偏角基本保持为零、横摆角速度快速达到稳态值,可提高行驶安全性和操纵稳定性。
- 尹新权刘小斌王珺
- 关键词：汽车主动前轮转向三自由度参数不确定性最优保性能控制
- 基于BP神经网络PID参数整定的空燃比控制策略研究被引量：6
- 2013年
- 采用BP神经网络实现在过渡工况下发动机空燃比的PID控制系统的参数整定,建立了发动机燃烧及燃油供给系AMESim仿真模型,利用MATLAB/Simulink设计了改进空燃比BP神经网络PID控制仿真模型,在AMESim环境下进行了动态仿真.仿真试验表明:基于BP神经网络PID参数整定的空燃比控制策略具有良好的自适应性能,与经典PID控制相比,改善了过渡工况下燃油的供给,实现了空燃比的精确控制.
- 刘小斌
- 关键词：喷油量空燃比BP神经网络参数整定
- 一种变尺寸轨道式硬币分类器
- 本实用新型公开一种变尺寸轨道式硬币分类器，包括硬币分层装置、变尺寸轨道、螺旋式摩擦传送轴、控制器和硬币收集盒，所述硬币分层装置与所述变尺寸轨道一端连接，所述变尺寸轨道另一端设有硬币收集口，所述硬币收集口下均对应相应的硬币...
- 刘小斌白丽丽冯丽萍
- 文献传递
- 神经网络PID共轨压力控制方法的研究
- 2013年
- 采用神经网络实现在复杂工况下柴油共轨压力调节器PID控制系统的参数整定,建立了YN4100QB柴油机共轨压力调节器AMESim仿真模型,利用MATLAB/Simulink设计了柴油机共轨压力调节器控制系统BP神经网络PID仿真模块,在AMESim环境下对共轨压力调节器进行了动态仿真。仿真试验表明,神经网络PID制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性,与传统PID控制相比,大大改善了共轨压力调节器在复杂工况下压力调节的性能。
- 刘小斌展靖华连文香
- 关键词：柴油机神经网络PID
- 基于状态反馈的LQG半主动悬架控制策略研究被引量：1
- 2013年
- 研究基于速度与阻尼力反馈的LQG最优控制算法,实现半主动悬架减振器阻尼的实时调节与控制,建立了某轿车半主动悬架AMESim仿真模型,利用MATLAB/LQG工具进行参数优化,根据LQG最优控制方程编制S-Function控制程序,在AMESim环境与MATLAB联合进行动态仿真。仿真试验表明:在1Hz-12Hz激振频率范围内,阻尼力-速度试验外特性与理想外特性吻合,阻尼力调节过程明显,随着频率增大,有轻微的非线性双向空程畸变,试验虚拟样机合理。
- 刘小斌刘小金朱丽娟
- 关键词：半主动悬架减振器阻尼力LQG最优控制
- 基于T-S模糊模型的油气悬架保性能控制
- 2014年
- 建立了1/2车四自由度油气悬架的T-S模糊模型。采用并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,提出了模糊保性能控制方案,导出最优保性能控制律,针对含有参数不确定的油气悬架系统进行了仿真与实车道路试验。结果表明,与被动油气悬架相比,采用了保性能控制的油气悬架在减少振动、提高车辆行驶平顺性方面性能更优。
- 尹新权刘小斌王珺
- 关键词：油气悬架T-S模糊模型并行分布补偿保性能控制INEQUALITY
- 一种车辆自动刹车装置
- 本实用新型公开了一种车辆自动刹车装置，目的在于，实现预警潜在的碰撞危险并及时告知驾驶员，并在必要的情况下自动控制制动系统完成自动刹车，所采用的技术方案为：包括设置在车辆前部和后部的超声波探测器，以及设置在车辆底盘的车速传...
- 黄莉莉刘小斌张亚萍包尔慨王珺李彦晶柳毅
- 文献传递
- 基于LQG控制器的主动悬架系统设计与仿真被引量：11
- 2014年
- 研究主动悬架的线性二次型最优控制策略,建立两自由度1/4主动悬架的动力学模型,设计车辆主动悬架的LQG控制器.利用MATLAB/LQG工具求解各性能评价指标的加权系数,建立AMESim主动悬架仿真模型,利用Matlab/Simulink建立LQG控制器模型,通过AMESim数据接口联接S-Function控制器模型,进行仿真试验.仿真结果表明,主动悬架能够有效地减小垂直位移量,降低车身振动加速度,提高乘坐舒适性.
- 刘小斌刘小金
- 关键词：主动悬架LQG控制
