张伯虎
- 作品数：13 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国人民武装警察部队工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于无线传感器和BP神经网络的有毒气体检测被引量：2
- 2015年
- 为加强人群密集区域中对于有毒气体的快速反应处置能力，介绍了利用无线传感器网络，将采集到的数据通过BP神经网络分析，对有毒气体的检测分析方法，为保护人民群众生命和财产安全提供了新的方法和思路。
- 陈洋张伯虎余缘敏
- 关键词：无线传感器网络BP神经网络
- 基于波变量补偿的阻抗匹配时延双边遥操作被引量：2
- 2015年
- 通信时延是遥操作系统中固有的问题,它会严重影响遥操作的性能,降低系统的稳定性和跟踪性;基于无源理论的波变量法可以保证遥操作系统在任意时延下稳定,是解决时延问题的一个重要方法;然而,波变量法带来的波反射会阻扰有用信号的传输,降低了主从端信号的跟踪性,严重时甚至会导致整个系统振荡;文中提出了一种基于波变量补偿的阻抗匹配双边遥操作系统结构,旨在减少波反射,提高操作者的临场感和系统的跟踪性;仿真实验结果表明,在任意固定时延条件下,调整后的波变量结构减少了系统波反射,降低了主从端位置和力的跟踪误差,在保证系统稳定性的前提下有效地提高了系统的跟踪性。
- 余缘敏张伯虎陈洋魏玉宏任丽芳
- 关键词：遥操作时延波变量阻抗匹配
- 基于MapReduce的并行LAD模型评论主题提取算法研究被引量：1
- 2016年
- 针对传统的潜在狄利克雷分析(LDA)模型在提取评论主题时存在着计算时间长、计算效率低的问题,提出基于MapReduce架构的并行LAD模型建立方法.在文本预处理的基础上,得到文档-主题分布和主题-特征词分布,分别计算主题相似度和特征词权重,结合k-均值聚类算法,实现评论主题提取的并行化.通过Hadoop并行计算平台进行实验,结果表明,该方法在处理大规模文本时能获得接近线性的加速比,对主题模型的建立效果也有提高.
- 薛行贵高见文张伯虎黄立勤
- 关键词：MAPREDUCEK-均值聚类算法
- 光电侦察装备的现状与发展前景探析被引量：2
- 2012年
- 光电侦察装备作为一种不断发展的侦察设备被广泛应用于各种军事领域,其地位与作用也体现的越来越明显。本文在了解其物理特性和目标特征的基础上,对光电侦察装备的现状和未来发展趋势进行了探讨。
- 郑烨张伯虎李孔震
- 关键词：光电技术侦察装备
- 便携式隐蔽侦察器
- 本实用新型涉及侦测领域，尤其涉及便携式隐蔽侦察器。包含侦察器前端变向结构体，所述侦察器前端变向结构体前端为摄像头，所述侦察器前端变向结构体后端连接侦察器后端伸缩结构体。所述侦察器前端变向结构体为波纹管或者有韧性的塑料。单...
- 张伯虎陈建莉
- 文献传递
- 适用于公共安全领域的多功能警用无人旋翼机
- 2012年
- 与直升机和固定翼相比，无人旋翼机对起飞场地的要求较低，具有低能耗、高功效、不易受环境因素影响等优点，适合安保部队的任务需要。为了进一步提高其作战性能，以无人自转旋翼机为平台，添加多种操作功能，完成宣传威慑、高空监控、杀伤性与非杀伤性攻击等任务，进而实现无人自转旋翼机的多功能化。
- 徐慧张伯虎董文柱
- 关键词：无人旋翼机公共安全
- 遥操作机器人系统时延控制方法研究
- 2015年
- 通信时延问题在长距离遥操作系统中是固有的，无法避免的。在遥操作系统中，通信时延会影响遥操作的性能，降低系统的稳定性和透明性。本文研究了遥操作机器人系统时延控制的几种常用方法，指出了各自的优缺点，为下一步更深入的研究打下了基础。
- 余缘敏张伯虎魏玉宏
- 关键词：时延遥操作稳定性透明性
- 无线激光通信系统组成及关键技术分析
- 2015年
- 在无线通信迅猛发展的背景下，各类通信方式层出不穷。无线激光通信成本较低、工程周期较短、架设也灵活方便，同时也具有传输速率高、功耗小、保密性好等特点。因此，应用广泛的无线激光通信正在受到越来越多的重视与青睐。
- 陈洋张伯虎
- 关键词：无线网络激光通信系统组成
- 基于ARM7的数据采集与无线传输模块设计被引量：2
- 2012年
- 提出了一种基于ARM7嵌入式系统的数据采集与无线传输模块的设计方案,实现高精度、快速、实时的数据采集与传输。介绍了基于LPC2220芯片的数据采集系统,给出了由嵌入式LPC2220微处理器和射频收发芯片nRF905组成的无线传输模块设计。当其工作在868 MHz频段时,数据传输速率可达1 Mbit.s-1,采用高增益天线,使得传输距离可达800 m以上,且表现出良好的稳定性。最终实现高精度、快速、实时的数据采集与传输。
- 郑烨张伯虎
- 关键词：嵌入式系统LPC2220NRF905数据采集无线传输
- 视频瞄准系统中“+”字分划线叠加的设计被引量：1
- 2013年
- 研究了视频瞄准系统中"+"字分划线叠加问题,该模块由CCD视频图像采集器、单片机、视频字符叠加芯片、按键、显示器及相关电路组成。应用视频叠加技术,以MAX7456为核心产生电子分划线。实验结果表明,该瞄准镜可准确地叠加电子分划线,显示清晰的瞄准目标图像,具有瞄准实时性强、操作简便、灵活可靠等特点。
- 李锐张伯虎
