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一种弹道修正弹的舵机传动机构: 本发明属于传动领域，具体涉及一种弹道修正弹的舵机传动机构。包括主动小齿轮、齿圈、固定轴Ⅱ、连杆、直流电机、连杆盖和曲柄舵；主动小齿轮为不完全齿轮，齿圈为“跑道”型，两相对的直边内侧分别设置有齿条；直流电机输出轴上固定安装...; 杨新民赵坤张刘帅李健宁

基于云台式PGK的反旋翼筒控制系统设计及仿真: 2019年; 为了实现对云台式PGK的反旋翼筒可以在惯性空间下保持静止,设计了一种新型的控制系统,系统对反旋翼筒控制采用相位环+速度环+电流环三闭环的控制方法,并基于Matlab/Simulink对反旋翼筒的三闭环控制方法进行了仿真验证。仿真结果表明:采用该控制方法,反旋翼筒动静态性能良好,稳定性高,响应速度快。验证了此控制方案的可靠性,为项目的进行一步推进打下良好的基础。; 张刘帅杨新民赵坤; 关键词：MATLAB/SIMULINK

多硝基双吡啶的合成、表征和理论研究（英文）: 2015年; 以2-氨基-6-氯-3,5-二硝基吡啶为原料,经C—N偶联反应和叠氮化取代反应,设计/合成了一种新化合物N-(6-叠氮基-3,5-二硝基吡啶-2-基)-2,6-二氨基-3,5-二硝基吡啶,总产率为69%。用1H NMR、13C NMR、质谱和元素分析鉴定了其结构,在DFT-B3LYP/6-31G**水平下预估该化合物的的爆速为7.89km·s-1,爆压为28.37GPa。表明,该化合物比2,4,6-三硝基甲苯(TNT)有更好的爆轰性能。; 马丛明赵坤刘祖亮姚其正; 关键词：含能化合物

几种吡啶类含能化合物的合成及性能研究: 硝基吡啶类含能化合物，因其氮杂环和多个硝基的存在，往往具有较高的含氮量和生成焓，且感度较低、热安定性良好，在高能钝感炸药及钝感推进剂领域中有着良好的应用前景。　　本文设计并合成了几种新型吡啶类含能化合物，并对合成的含能化...; 赵坤; 关键词：热性能钝感炸药爆轰性能; 文献传递

1-取代的4-硝基咪唑含能衍生物的合成、表征及热分解性能被引量：1: 2016年; 以4-硝基咪唑为原料,通过与2-氨基-3,5-二硝基-6-氯吡啶、2,6-二氯-3-硝基吡啶缩合,合成出未见文献报道的化合物6-（4-硝基-咪唑-1-基）-2-氨基-3,5-二硝基吡啶（1#）及6-氯-3-硝基-2-（4-硝基-咪唑-1-基）-吡啶（3#）,收率分别为65%、52%;并采用此种方法优化了3-硝基-2-（4-硝基-咪唑-1-基）-吡啶（2#）的合成,收率为85%。进一步尝试了化合物3#的叠氮化反应,得到5-叠氮基-6-硝基四唑基[1,5-a]吡啶（4#）。采用核磁共振、质谱、红外光谱、元素分析等方法对相关化合物的结构进行了表征。利用TG和DSC分析法研究了化合物1#的热行为,结果表明：化合物1#的初始分解温度为221.83℃,分解放热总量为302.65 k J/mol,热失重温度范围为209.17~398.67℃,累计热失重71.84%。; 赵坤刘祖亮; 关键词：含能化合物热分解

云台式PGK机构设计与弹道仿真: 为常规无控弹箭加装二维弹道修正引信，既可以保证其较低的成本，又可以显著提高其打击精度。其中采用PGK（Precision Guidance Kit）作为二维弹道修正引信来实现对弹箭的二维弹道修正是目前国内外争相研究的热点...; 赵坤; 关键词：气动特性弹道仿真

两种新型1-取代的5-氨基四唑含能衍生物的合成及性能: 2015年; 以2-氯-4-氨基吡啶为原料,经硝化得到2-氯-4-氨基-3,5-二硝基吡啶,然后与5-氨基四唑进行缩合反应得到新型含能化合物2-（5-氨基-四唑-1-基）-4-氨基-3,5-二硝基吡啶（1）,收率64%;由2-氨基-6-氯-3,5-二硝基吡啶与5-氨基四唑缩合得到新型含能化合物6-（5-氨基四唑-1-基）-2-氨基-3,5-二硝基吡啶（2）,收率41%。采用核磁共振、红外、质谱、元素分析对化合物1和2进行了结构表征。计算了化合物1和2的爆速、爆压及氧平衡,利用TG和DSC分析法研究了化合物1和2的热行为。结果表明,化合物1和2具有相同的爆速、爆压及氧平衡,其值分别为8.18 km·s-1,30.7 GPa和-62.9%。化合物1的热失重在280~325℃范围内变化,累计失重71%,热分解峰温为304.5℃;化合物2的热失重在285~415℃范围内变化,累计失重65%,初始分解温度为310.67℃。; 赵坤刘祖亮马丛明; 关键词：含能化合物热分解

一种弹道修正弹的舵机传动机构: 本发明属于传动领域，具体涉及一种弹道修正弹的舵机传动机构。包括主动小齿轮、齿圈、固定轴Ⅱ、连杆、直流电机、连杆盖和曲柄舵；主动小齿轮为不完全齿轮，齿圈为“跑道”型，两相对的直边内侧分别设置有齿条；直流电机输出轴上固定安装...; 杨新民赵坤张刘帅李健宁

云台式PGK伺服系统控制器设计被引量：1: 2019年; 基于云台式PGK进行制导的常规炮弹,为了实现弹体对目标的精确打击,设计了一种以FPGA为核心的新型云台式PGK的伺服系统控制器,对系统控制器的基本工作原理、硬件电路设计、软件设计3个方面进行详细的描述;并对系统整体模块进行实验测试,结果分析表明,云台式PGK伺服系统控制器动静态性能良好,对反旋翼筒及云台的控制具有稳、准、快特点,控制器控制性能完全满足系统要求,为实现对目标精准打击的目的打下了坚实的基础。; 张刘帅杨新民赵坤; 关键词：FPGA PID 无刷直流电机

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赵坤