吴乔
- 作品数:4 被引量:12H指数:2
- 供职机构:武汉科技大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金:湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 航海视景中降雨仿真被引量:2
- 2015年
- 气象仿真是航海模拟器中的一项重要内容,降雨仿真作为气象仿真中的一部分,其仿真效果的好坏对最终的航海场景模拟具有直接影响。粒子系统是绘制大规模粒子场景的一种有效方法,为了在航海视景中实现降雨的仿真,并能够在航海模拟器中流畅地显示,用粒子系统分析雨粒子属性,建立其运动模型,通过对粒子生命周期的计算,合理地控制粒子的产生和消亡。实验结果表明,通过合理的方法和适度的运动简化,实现了帧频的提高及降雨场景流畅的展示。
- 陈姚节范桓李爽吴乔
- 关键词:航海模拟器粒子系统帧频
- 基于OSG和Bullet的海上消防三维仿真系统被引量:4
- 2017年
- 针对海上消防实训困难,费用昂贵的问题,基于开源场景图形(OpenSceneGraph,OSG)渲染引擎和Bullet物理引擎开发了海上消防三维仿真系统。设计中使用事故船舶视口和消防船舶视口双视口的观察形式来增强仿真效果;运用OSG粒子系统模拟实现爆炸失火和消防水柱的粒子效果;通过实时计算火焰和水的粒子参数并根据碰撞力学运用Bullet检测水粒子和火源的碰撞,从而来实现对火势的控制。实验结果表明,OSG和Bullet的结合实现了实时控制粒子系统来模拟消防场景,并具有逼真的仿真效果。上述仿真系统使受训人员在近似实战的环境中训练,提高训练效率,实现训练数字化,降低训练成本,同时提升受训人员的灭火救援和指挥决策能力。
- 陈姚节朱兴亮叶峰吴乔
- 关键词:三维仿真物理引擎
- 基于速度矢量坐标系的多船自动避碰研究被引量:6
- 2015年
- 在多船自动避碰问题的研究中,为提高多目标船等复杂动态环境下船舶避碰的自动化、智能化水平,并考虑船舶的操纵特性,将速度障碍方法应用于船舶避碰领域,深入分析多目标船下船舶避碰的约束条件及操纵要求,构建以速度障碍为核心的基于速度矢量坐标系的多目标船情形下的船舶自动避碰数学模型,并提出转向避碰的操纵方案。模型及算法仿真结果表明,文中所建立的多目标船自动避碰问题模型及提出的转向避碰操纵方案是可行的。研究结果表明,文中所提出的基于速度矢量坐标系的多目标船自动避碰方法是有效的,能够为多船自动避碰系统的研究提供支持。
- 陈姚节李爽范桓吴乔
- 关键词:自动避碰
- 基于多源信息融合的船舶驾驶数字化仿真关键技与应用
- 陈姚节黄立文陈立家陈黎徐新田延非李爽熊勇李俊卢俊华顾海清范桓陈成吴乔
- 国际海事组织(IMO)在STCW78/95公约中明确指出,通过认证的船舶驾驶模拟器可以代替真实船舶对船员进行相关科目的训练。以这种训练方式不但可以对船员进行复杂情况下的训练,而且还可以有效的降低训练成本。随着虚拟现实技术...
- 关键词:
- 关键词:船舶驾驶数字化仿真多源信息融合