石翔
- 作品数：7 被引量：37H指数：3
- 供职机构：石河子大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于拖拉机导航的路径跟踪技术研究
- 拖拉机导航技术不仅可以有效提高农业生产率，减轻驾驶员疲劳度，还能完成信息化采集，减少环境污染。本文对拖拉机导航技术中的路径跟踪技术进行研究，结合农田实际情况，以TN654为研究对象，进行了方案总体设计，并对拖拉机位置姿态...
- 石翔
- 关键词：模糊控制
- 文献传递
- 一种针对串口信息处理的便携式装置及方法
- 本发明涉及串口信息技术领域，提供一种针对串口信息处理的控制装置，包括ARM系列的STM32F105R8作为主控制芯片的微控制器，RS-232串口、电平转换器、USB串口、噪声处理器、蜂鸣器，电源，其中，微控制器通过电平转...
- 石翔马蓉张力超张长龙丁力
- 文献传递
- 一种针对串口信息处理的便携式装置
- 本实用新型涉及串口信息技术领域，提供一种针对串口信息处理的便携式装置，包括ARM系列的STM32F105R8作为主控制芯片的微控制器，RS-232串口、电平转换器、USB串口、噪声处理器、蜂鸣器，电源，其中，微控制器通过...
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- 文献传递
- 基于模糊PID自动转向控制系统的研究被引量：15
- 2016年
- 在拖拉机自动转向控制系统中,为了提高自动转向性能,满足工作需求,设计了参数自整定的模糊PID控制。同时,对模糊控制规则进行了设计,实现对PID3个输出比例因子进行实时修改,提高了系统的控制性能。对模糊PID在MATLAB中进行了建模仿真,通过仿真结果可以看出:该控制方法有很好的稳态精度和自适应能力,明显改善了系统的动态特性,有利于拖拉机自动驾驶精度的提高。通过台架实验,验证了该控制方法的可行性。
- 张长龙李文春马蓉任玲石翔
- 关键词：参数自整定模糊PID拖拉机
- 基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真研究被引量：14
- 2016年
- 结合拖拉机实际工作性能与环境,建立了一种基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真系统,分别对简化二轮模型、模糊控制模型、纯追踪模型及转向操纵控制模型等4个部分进行了阐述。此外,将模糊控制与纯追踪模型结合,分别对相同横向偏差下、不同航向偏差下前轮转角响应情况和相同航向偏差下、不同横向偏差下前轮转角响应情况进行了Matlab/Simulink仿真。仿真结果表明:该仿真系统可靠,具有一定的参考价值。
- 石翔马蓉张长龙梁锦
- 关键词：拖拉机模糊控制
- 光电式籽棉质量流量传感器的试验研究被引量：2
- 2016年
- 针对籽棉在管道中的输送过程,设计了一种光电式籽棉质量流量传感器,以实现籽棉质量流量的检测。在籽棉质量流量试验台上对该传感器进行了测试与研究,确定了籽棉质量流量和光电传感器输出信号的关系,发现二者的有非常良好的线性关系,并对二者进行了线性拟合,拟合度R2=0.99,表明该传感器是非常具有潜力的。
- 梁锦马蓉张长龙石翔谢振伟
- 关键词：籽棉光电式
- 拖拉机自动转向系统设计及仿真被引量：8
- 2015年
- 以TN654拖拉机为平台,基于原车液压转向系统,设计一套比例方向电磁阀组和电控单元(ECU),构建了能响应程序控制的自动转向系统。通过建立阀控缸动力系统数学模型,利用Mat Lab对该系统PD控制性能进行仿真分析。仿真结果显示:系统最大迟滞0.24、1.8s内均能达到平衡点,表明系统具有良好的控制精度和响应性,符合拖拉机自动驾驶作业需求。
- 谢明马蓉任玲石翔张长龙
- 关键词：拖拉机电液控制仿真
