王梦茹
- 作品数：4 被引量：35H指数：4
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 一种新型GNSS/IMU方式在无人机导航中的应用被引量：6
- 2016年
- GNSS/IMU组合导航一般采取基于欧拉角的组合方式。为了加快收敛速度,通常采用非线性滤波。但非线性滤波如EKF等仍然有一定的截断误差且计算量较大。采取基于DCM的组合导航方式,建立了基于DCM的GNSS/IMU的组合导航模型,并以基于DCM的卡尔曼滤波方式进行滤波解算。组合导航姿态收敛快,且计算量小。通过采用无人机实测数据进行分析,并与基于欧拉角的Kalman滤波组合导航算法进行比较,该方法有效缩短了计算时间,且精度较高。更适合无人机等高动态载体的实时导航需求。
- 王梦茹杨力李丰阳孙聃石
- 关键词：欧拉角卡尔曼滤波无人机组合导航
- 低空摄影测量无人机航迹规划的设计与实现被引量：11
- 2016年
- 近年来,低空摄影测量无人机技术得到了快速的发展与应用。利用无人机进行低空摄影测量时,获取成果快、生产周期短、运作成本低并且可操作性强。同时,无人机作业受天气影响较小、在摄影时无遮挡现象、适用于小范围区域的摄影测量需要。本文针对试验区域,设计了两种航迹规划方法,并通过使用低空摄影测量无人机进行飞行验证,比较了两种航迹规划方法的优劣,为今后无人机完成摄影测量任务提供了航路规划方法和理论基础。
- 王梦茹杨力孙聃石赵海山吴雨
- 关键词：低空摄影测量无人机航迹规划
- 基于TEQC对郑州地区CORS站数据质量的分析被引量：6
- 2015年
- TEQC是由美国UNAVCO开发的数据预处理工具软件,主要用于数据格式转换、数据编辑和数据质量检核。本文介绍了TEQC的主要功能及其在GPS数据质量分析中的应用。并通过利用TEQC的数据质量检核模块,从数据完整性,多路径效应及信噪比等多个方面对郑州地区CORS站的GPS观测数据进行了质量分析,对今后基于TEQC对CORS站数据进行质量检核具有参考意义。
- 王梦茹杨力张洛恺
- 关键词：TEQCGPS数据预处理质量检核
- SDP4模型用于北斗导航卫星轨道预报的精度分析被引量：12
- 2017年
- 为了实现对北斗导航卫星的监测与跟踪,需要对其轨道进行预报。利用双行星历(TLE)采用SDP4模型对北斗导航系统的3类卫星(GEO、IGSO、MEO)进行轨道预报,并对比了Trimble公司的接收机历书星历和HPOP高精度轨道外推模型预报出的星历,采用GFZ公布的北斗精密星历对其预报精度进行了评估。分析表明,SDP4模型计算速度快,可以实现对于北斗导航卫星的轨道预报,满足跟踪和监测的精度要求,具有实用价值;该模型对于MEO卫星轨道预报效果最好,IGSO卫星次之,GEO卫星最差;3日以内的短期轨道预报可以采用历书星历或者HPOP外推模型预报的星历,但是3日以上轨道预报利用SDP4模型更好;对不同预报时间下的预报轨道可以使用的领域提出了建议。
- 车通宇杨力张传定刘永王梦茹
- 关键词：北斗导航系统
