周浩
- 作品数：61 被引量：142H指数：6
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：公益性行业(农业)科研专项国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 一种悬挂式旱地激光平地机及平地方法
- 本发明涉及一种悬挂式旱地激光平地机，包括三点悬挂装置、平地单元、浮动单元、高程调节装置，平地单元通过三点悬挂装置与拖拉机相接，平地单元与浮动单元铰接，高程调节装置安装在平地单元和浮动单元之间，浮动单元支撑于田面，平地单元...
- 胡炼杜攀罗锡文周浩唐灵茂贺静
- 文献传递
- 复杂野外环境下油茶果快速鲁棒检测算法
- 2022年
- 为了提高移动采摘机器人在复杂野外环境下检测油茶果的速度和鲁棒性,在YOLOv4⁃tiny网络的基础上提出YOLO⁃Oleifera网络。首先将两个1×1和3×3的卷积核分别添加至YOLOv4⁃tiny网络的第2个和第3个CSPBlock模块之后,以有助于学习油茶果的特征信息和减少计算复杂度;接着使用K⁃means++先验框聚类算法代替YOLOv4⁃tiny网络使用的K⁃means先验框聚类算法,以获得满足油茶果尺寸的聚类结果。消融实验证明了网络改进的有效性。分别测试光照和阴影环境下的油茶果图像,实验表明YOLO⁃Oleifera网络在不同光照条件下检测油茶果具有鲁棒性。此外,对比实验表明被遮挡的油茶果因为语义信息的缺失而导致Precision和Recall降低。将YOLO⁃Oleifera网络的测试结果与YOLOv5⁃s、YOLOv3⁃tiny和YOLOv4⁃tiny网络进行比较,结果显示YOLO⁃Oleifera网络的AP最高,而且YOLO⁃Oleifera网络占用硬件资源最小。此外,YOLO⁃Oleifera网络检测图像平均花费31 ms,能够满足移动采摘机器人的实时检测需求。因此,提出的YOLO⁃Oleifera网络更加适合搭载在移动采摘机器人上进行检测任务。
- 周浩唐昀超邹湘军王红军陈明猷黄钊丰
- 关键词：卷积核采摘机器人
- 一种手推式脚踏栽苗机
- 本实用新型公开了一种手推式脚踏栽苗机，包括机架以及安装于机架上的脚踏驱动装置和栽苗装置，所述脚踏驱动装置的动力输出端与栽苗装置的输出端连接而驱动栽苗装置的落苗口向下移动，且落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土...
- 陈燕曾泽钦卢锡潮邹湘军徐东风王红军何建华陈震庭张晓光李承恩黄钊丰邓通容秀婵周浩彭舟
- 文献传递
- 一种耕作参数测量装置和方法、农机具作业耕深测量方法
- 本发明涉及一种耕作参数测量装置，用于测量拖拉机通过三点悬挂机构连接作业机具的工作参数，包括：(1)测量耕作阻力的二维轴销传感器，(2)测量作业速度、作业耕深和倾角参数的GNSS传感器，(3)采集二维轴销传感器和GNSS传...
- 胡炼陈博仪臧英蒙世博周浩唐灵茂杜攀
- 文献传递
- 1PJ-3.0型水田激光平地机高程系统动态特性试验研究被引量：6
- 2015年
- 水田激光平地机的高程系统主要接收激光信号并用以控制平地铲处于设定平面,其动态特性是平地机平整作业质量的重要保证。为分析水田激光平地机的高程系统动态特性,进一步提高平地机的工作性能,以与插秧机配套的1PJ-3.0型水田激光平地机为平台,采用电流检测电路检测电磁阀线圈电流,直线位移传感器测量油缸和平地铲的运动行程,USB高速数据采集模块同时采集电磁阀线圈电压和直线位移传感器信号,从而获得油缸和平地铲的响应时间和运动速度。在平地机高程机械液压系统处于不同油门、不同初始高度,平地铲上升过程和下降过程的条件下进行试验。试验结果表明:在上升过程中,油缸的平均响应时间48.2ms,平地铲的平均响应时间59.4ms;而在下降时,油缸的平均响应时间73.6ms,平地铲的平均响应时间62.3ms;在平地铲上升或下降时,不同初始高度和不同油门开度等级下的,油缸和平地铲的响应时间基本稳定;油门等级越大,平地铲上升速度越快,上升速度在109.0~305.0mm·s-1之间;单向节流阀能保证平地铲下降速度稳定,不受油门开度等因素影响,油缸缩回速度为35.8mm·s-1,平地铲下降速度为126.1mm·s-1。
- 林潮兴胡炼杨伟伟许奕周浩可欣荣
- 关键词：水田激光平地机高程系统动态特性
- 一种基于双天线GNSS的平地机控制系统及其控制方法
- 本发明涉及智能农业机械领域，更具体地涉及一种基于双天线GNSS的平地机控制系统及其控制方法，所述安装于平地铲的平地机控制系统包括双天线GNSS系统、用于检测平地铲辅助横向倾斜角度的加速度传感器、平地控制器、平地铲液压阀组...
- 胡炼罗锡文张智刚周浩赵润茂唐灵茂张盟王辉
- 文献传递
- 水田自走式喷雾机喷杆自动调平系统设计与试验被引量：13
- 2019年
- 为提高水田自走式喷雾机喷施作业均匀性,设计了喷杆自动调平系统,包括自动调平机械结构、喷雾机车身倾角传感器和控制器,以及车身倾角传感器和控制器的硬件系统和软件系统,并研究了对加速度计和陀螺仪数据进行融合的卡尔曼滤波算法和喷杆自动调平PID控制算法。以井关JKB18C型喷雾机为平台,采用叉车调节喷雾机车身倾斜角度,用2台MTI-300高精度惯性传感器分别测量喷雾机车身和喷杆倾角,并进行了测试试验。结果表明:随着车身倾角变化速率的增加,喷杆倾斜角度的平均绝对误差、均方根误差和最大误差增大,平均绝对误差最大为0. 90°,均方根误差最大为1. 39°,最大误差为1. 70°,车身倾角变化速率对喷杆控制精度影响较大。为检测喷杆自动调平控制系统的田间作业性能,采用双天线RTK-GNSS导航定位系统测量喷雾机作业过程中喷杆水平倾角,并进行了田间试验。试验结果表明:喷杆相对于水平面的平均绝对误差最大为0.79°,均方根误差最大为0. 85°,最大误差为1. 70°,喷杆自动调平控制系统可以有效地控制喷杆的水平姿态。
- 张盟胡炼可欣荣唐灵茂蒙世博杜攀周浩贺静
- 关键词：水田喷雾机调平
- 一种机具高程连续调节机构及其耕深自动调节方法
- 本发明涉及一种机具高程连续调节机构，包括高程调节支架、下提升支架、上拉杆、高程油缸；高程调节支架包括沿着左右方向延伸的横向部分和将横向部分架设起来的纵向部分；上拉杆与机具的连接点、上拉杆与高程调节支架的连接点、下提升支架...
- 胡炼罗锡文周浩杜攀毛婷贺静蒙世博
- 文献传递
- 一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置及其控制方法
- 本发明涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置，包括供水通路模块、精量供药通路模块、混药喷施模块、控制模块；供水通路模块和精量供药通路模块分别和混药喷施模块相接；控制模块和供水通路模块相接以采集供水通路模块的流量和压...
- 胡炼罗锡文张盟袁琦堡赵润茂周浩宋灿灿
- 一种转动式水田激光平地机
- 本发明涉及一种转动式水田激光平地机，包括悬挂架、调平转动架、同步运动杆、同步运动架、平地铲刀；调平转动架与悬挂架通过轴承座连接，其特征在于：它还包括两个铰接座，铰接座的下端与平地铲刀的下部固定，上端与同步运动架铰接；调平...
- 罗锡文许奕胡炼可欣荣林潮兴杨伟伟周浩
- 文献传递
