王双双
- 作品数：14 被引量：29H指数：4
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 轮式装甲车辆电机驱动系统建模及动力性能仿真被引量：1
- 2009年
- 以某型轮式装甲车辆为研究对象，分析了电传动用驱动电机矢量控制策略，并提出了相应的控制算法。利用Matlab／Simulink和RecurDyn分别建立了驱动电机控制系统和车辆行动部分动力学模型，并采用接口技术进行了2种模型的联合仿真，得到了车辆的动力性能曲线，验证了模型的正确性，为电传动车辆仿真研究提供了新的技术手段。
- 张朋廖自力王双双臧克茂
- 关键词：轮式装甲车辆电机驱动系统动力学建模联合仿真
- 混合动力供电和启动平台电传动技术研究
- 为了保障陆军通用装备的信息化发展和战斗力的发挥,本文在分析当前装备各种用电状况的基础上,以两种型号的装甲车辆为保障对象,选用串联式混合动力电传动方案,开发了一种供电和起动平台.平台运用速度、电流双闭环反馈的交流电机控制系...
- 赵玉慧张豫南王双双田鹏
- 关键词：装甲车辆
- 文献传递
- 全方位移动平台模糊滑模轨迹跟踪控制被引量：5
- 2012年
- 以麦克纳姆(Mecanum)轮型全方位移动平台为研究对象,建立了运动学和动力学模型。针对全方位轮的滑移和平台的重心偏移等非线性和不确定因素对运动的影响,通过多体动力学软件RecurDyn,构建了包含各种影响因素的虚拟样机模型。采用基于等效控制的模糊滑模控制器,通过模糊切换增益减轻了输出抖振。对比模糊滑模控制和PD控制的仿真结果,表明该方法具有良好的轨迹跟踪效果,为实际全方位移动平台的运动控制提供了有效的研究方法。
- 王双双张豫南王和源田鹏李瀚飞
- 关键词：模糊滑模控制
- 基于电驱动技术的全方位移动平台
- 2015年
- 基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。
- 颜南明张豫南王双双张健
- 关键词：全方位轮电驱动
- 采用SolidWorks API的全方位轮参数化实体建模被引量：7
- 2013年
- 全方位轮是全方位移动机器人移动的基础。分析了Mecanum轮的结构,采用切面与投影的方法计算出了辊子轮廓线的参数方程。采用SolidWorks API和VC++软件进行二次开发,论述了开发过程,快速生成辊子轮廓线,并最终实现参数化实体建模。参数化建模使得全方位轮的结构设计快速、简便并且通用,为今后的运动学仿真分析奠定了基础。
- 张豫南田鹏王双双黄涛曾伟
- 关键词：SOLIDWORKSMECANUM轮二次开发
- 履带车辆全电制动系统执行机构设计与仿真被引量：3
- 2010年
- 为了研究履带车辆全电制动系统,对其执行机构进行了设计与仿真。论述了主要部件的选型,计算了电动缸的重要参数,建立了执行机构的数学模型和仿真模型,对仿真结果进行了分析,结果表明:系统抗负载扰动的效果较好,且仿真结果接近实测数据。
- 尚颖辉王双双颜南明张健
- 关键词：履带车辆仿真
- 电传动履带式装甲车辆动力学建模与仿真被引量：5
- 2009年
- 与传统的机械传动车辆相比,电传动装甲车辆具有许多的优点,是现代装甲车辆的发展趋势之一。针对传统稳态动力学模型不能准确反映车辆在实际复杂工况下的动态性能这一问题,利用多体动力学分析软件RecurDyn建立了履带式装甲车辆动力学模型,分析了道路的建模原理,建立了道路模型,对履带车辆进行了动力学和运动学分析,最后在不同条件下进行了仿真,得到了预期的结果。这证明了动力学模型的准确性和可行性,为电传动履带式装甲车辆的研究提供了一种行之有效的方法。可以预测车辆的性能,缩短研制周期,降低研究成本。
- 王双双张豫南张朋赵玉慧
- 关键词：电传动履带式装甲车辆动力学运动学建模仿真
- 基于虚拟样机技术的电传动履带车辆特殊运动性能仿真被引量：4
- 2009年
- 为了评估电传动履带车辆的性能,采用虚拟样机技术建立了20 t级履带车辆的电机驱动系统模型和车辆动力学模型,构建了机—电联合仿真模型。进行了中心转向、通过崖壁和壕沟等特殊运动的仿真评估,结果表明:车辆性能达到了设计要求,采用联合仿真的方法为电传动履带车辆的性能预测和评估奠定了技术基础。
- 王双双张豫南颜南明赵玉慧张亮
- 关键词：虚拟样机电传动履带车辆动力性能
- 基于观测器的全方位平台滑模轨迹跟踪控制被引量：3
- 2012年
- 以Mecanum轮型全方位移动平台为对象,建立运动学和动力学模型,研究机器人的观测目标优化控制问题。针对全方位轮特有的滑移和平台的重心偏移等不确定和非线性因素对运动的影响,采用多体动力学软件RecurDyn,构建了包含各种非线性因素的虚拟样机模型。提出采用等效控制的滑模控制器,通过非线性扩张状态观测器,可以实现对系统不确定项和干扰的估计,有效地降低了切换增益。引入双曲正切函数代替符号函数,消除了输出抖振。通过仿真分析,取得了良好的轨迹跟踪效果,表明该方法是有效和可行的。
- 王双双张豫南张健张朋
- 关键词：观测器滑模控制
- 电传动履带车辆驱动系统建模与联合仿真
- 针对传统稳态动力学模型不能准确反映车辆在实际复杂工况下的动态性能的问题，为了准确分析电传动履带车辆的驱动性能，利用控制系统软件Matlab/Simulink和多体动力学分析软件RecurDyn分别建立了电机驱动模型和车辆...
- 王双双张豫南张朋赵玉慧
- 关键词：电传动履带车辆动力学模型动态性能仿真模型
- 文献传递
