庞明
- 作品数：34 被引量：79H指数：5
- 供职机构：哈尔滨商业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省高等教育教学改革工程项目长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- 基于遗传算法的三肢体功能仿生机器人步态能量优化被引量：3
- 2006年
- 针对实验室研究设计的三肢体功能仿生机器人所要实现的基本行走功能而提出五种基本行走步态:平行交叉行走步态、翻转行走步态、高姿爬行行走步态、低姿爬行行走步态和两肢体行走步态。在分析了机器人运动学和动力学模型的基础上,给出了生成机器人基本行走步态各关节轨迹的计算方法。随后针对这五种基本行走步态提出一种以步行速度和能量消耗为目标函数的步态优化方法。该方法采用遗传算法进行优化,并通过最佳保留、对操作结果的取舍和动态调整变异概率三项措施有效地避免了其早熟的问题,得到了较为可靠的结果。最后提出嵌套优化的策略,在消耗时间相同的前提下,提高了遗传算法的计算精度。两组随机试验结果的对比表明了该嵌套优化策略有效地提高了优化结果的质量。
- 庞明赵杰蔡鹤皋
- 关键词：步态优化
- 基于颜色和边缘信息融合的目标定位方法研究被引量：1
- 2012年
- 提出采用基于自选定区域颜色的阈值分割方法,实现对目标色彩的分割,并提出基于颜色和边缘融合的方法实现目标定位的策略,解决跳变现象。通过实验表明了此种方法和策略的有效性和可行性。
- 张铁锋庞明李牧
- 关键词：信息融合阈值分割
- 包装结构设计中环面的三维造型及算法的研究被引量：1
- 2002年
- 对在包装容器的结构、造型设计中作为常用基本体素的环面进行了空间单元及三角剖分的研究 ,给出了用空间单元法及三角剖分法表示圆环的原理和方法 ,同时也给出了该三维模型的数据结构 ,简化了算法。
- 刘晔尚震庞明
- 关键词：三角剖分凸多边形
- 基于DSP的三肢体仿生机器人控制系统设计
- 2006年
- 基于分级控制和模块化设计思想,设计了一种适用于三肢体仿生机器人控制的,采用PC机、TMS320LF2407和MSC1210的控制系统.该控制系统原理清晰,工作可靠,能够满足机器人多种运动和操作要求.
- 赵杰王宾瑞樊继壮庞明蔡鹤皋
- 关键词：DSP控制系统
- 稀土渗氮工艺应用现状及发展趋势被引量：4
- 2015年
- 通过比较气体渗氮、高温渗氮、盐浴软氮化、QPQ盐浴复合处理、离子渗氮、气体软氮化、高频渗氮和洁净渗氮等现有常规渗氮工艺的技术参数及优缺点,综述了常规渗氮方法的应用现状。在此基础之上,分析了稀土渗氮对渗氮层的深度影响及原理,指出了该技术的经济节能特性,并展望了稀土渗氮技术的发展趋势和应用前景。
- 张安宁谷吉海林晶聂义然庞明肖玮刘成友
- 关键词：渗氮工艺节能减排
- 不需要标定系统模型的“眼在手上”视觉伺服控制技术被引量：1
- 2007年
- 工业实践中不可能精确地标定摄像机和机器人模型,但当前的视觉伺服控制都需要标定系统模型.针对这一现象,提出一种新颖的、能应用于"眼在手上"视觉伺服控制结构的动态无标定的视觉伺服控制算法,无需标定摄像机和机器人运动学模型即可跟踪运动物体,通过将非线性目标函数最小化,以视觉信息跟踪动态图像.针对目前视觉伺服控制系统中"眼在手上"系统的复合雅克比矩阵随每个时间增量的变化无法计算的现象,提出了对每一时间增量时刻的图像雅克比矩阵的变化做出估计的方法,仿真实验证明了上述方法的正确性和有效性.
- 李牧庞明王晓宇
- 液压与气压传动课程案例式教学方法的研究被引量：11
- 2012年
- 本文通过对液压与气压传动课程的特点与存在的问题的分析,阐述了案例教学方法在本门课程中的应用的必要性,探讨了案例式教学方法在液压与气压传动课程中的实施过程与方法。
- 孟爽晏祖根杨绮云李德溥庞明
- 关键词：液压与气压传动案例式教学教学改革
- 包装机卷筒材料供送过程张力控制系统设计被引量：15
- 2003年
- 针对包装机卷筒材料供送过程存在的张力控制不稳定的问题 ,研究设计一种单片机控制的恒张力控制系统 .该系统以磁粉制动器作为执行元件 ,具有结构简单。
- 孙智慧庞明刘晔
- 关键词：包装机磁粉制动器
- 基于MSC1210的三肢体机器人足部控制系统被引量：1
- 2007年
- 三肢体机器人的足部机构是其实现腿臂功能融合的关键部件.基于TI公司的MSC1210微控制器设计了其足部机构控制系统,用以采集处理机器人足部的多种传感器信息和控制足部各执行机构的动作,并采用CAN总线与机器人主控系统联接以发送传感器信息和接受控制命令.文中详细论述了系统的工作过程及其软硬件实现方法,实验结果验证了系统设计的正确性.
- 樊继壮赵杰庞明蔡鹤皋
- 关键词：控制系统MSC1210传感器
- 一种新颖的3足机器人的步态优化
- 2006年
- 针对实验室研究设计的一种新颖的3足机器人,提出并介绍了一种提高其步行速度的步态优化方法。此规划方法基于可行的遗传算法方案,避免了成熟前收敛的问题,得到了较可靠的优化结果,还提出了嵌套优化的策略,在消耗相同时间的前提下,提高了遗传算法的计算精度,通过随机实验结果的对比表明了本策略的有效性。
- 赵杰庞明樊继壮蔡鹤皋
- 关键词：步态优化遗传算法
