孙进
- 作品数：17 被引量：28H指数：3
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理农业科学更多>>
- 一种电磁计程仪辅助船用陀螺罗经行进间对准方法
- 本发明公开了一种电磁计程仪辅助船用陀螺罗经行进间对准方法，北向加速度输入与北向对准回路反馈量进入第一比较器后经积分环节进入第二比较器，第二比较器中加入初始速度并减去参考速度，再经过修正环节后分为北向对准回路和方位对准回路...
- 徐晓苏孙进
- 基于信息预评判及补偿修正的SINS/DVL/ES组合导航方法
- 本发明提供了一种基于信息预评判及导航结果补偿修正的SINS/DVL/ES组合导航方法。本发明在SINS/DVL组合前对DVL的数据有效性进行判断，当DVL数据信息无效时，DVL导航信息不参与组合导航；同时，本发明将残差<...
- 徐晓苏童金武张涛李瑶王捍兵孙进刘义亭姚逸卿杨冬瑞陈立平石宏飞金博楠
- 文献传递
- 基于自适应UPF的SINS大方位失准角初始对准方法
- 本发明公开一种基于自适应UPF的SINS大方位失准角初始对准方法，包括以下步骤：步骤1：建立SINS非线性误差模型：使用欧拉平台误差角来表示理想导航坐标系与计算导航坐标系之间的失准角，且陔组误差角需要考虑转动的先后顺序，...
- 徐晓苏孙进刘义亭田泽鑫姚逸卿
- 文献传递
- 商业银行个人客户关系管理体系应用研究——以BAC银行个人客户关系管理体系研究为例
- 随着外资金融机构及各类中小金融机构的迅速发展壮大，银行原有个人客户关系管理体系已经不能适应金融业当前竞争形势的需要。建立商业银行个人客户关系管理新体系，实施客户分类识别维护、网点分类管理，保持商业银行零售业务可持续发展，...
- 孙进
- 关键词：商业银行
- 一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法
- 本发明公开一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立以SINS误差方程为基础的组合导航系统非线性误差方程和线性量测方程；步骤2：利用五阶球面径向容积规则准则构建五阶容...
- 徐晓苏刘心雨孙进杨博王捍兵
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- 加速度计和陀螺仪的实时降噪系统和方法
- 本发明公开了一种加速度计和陀螺仪的实时降噪系统，包括惯性测量单元、信息处理单元、导航计算机，惯性测量单元提取加速度计和陀螺仪的量测信息并输送给信息处理单元进行实时降噪处理，最后由导航计算机对经过处理的量测信息加以利用输出...
- 徐晓苏刘义亭刘锡祥张涛姚逸清吴亮孙进田泽鑫
- 一种电磁计程仪辅助船用陀螺罗经行进间对准方法
- 本发明公开了一种电磁计程仪辅助船用陀螺罗经行进间对准方法，北向加速度输入与北向对准回路反馈量进入第一比较器后经积分环节进入第二比较器，第二比较器中加入初始速度并减去参考速度，再经过修正环节后分为北向对准回路和方位对准回路...
- 徐晓苏孙进
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- 基于信息预评判及补偿修正的SINS/DVL/ES组合导航方法
- 本发明提供了一种基于信息预评判及导航结果补偿修正的SINS/DVL/ES组合导航方法。本发明在SINS/DVL组合前对DVL的数据有效性进行判断，当DVL数据信息无效时，DVL导航信息不参与组合导航；同时，本发明将残差<...
- 徐晓苏童金武张涛李瑶王捍兵孙进刘义亭姚逸卿杨冬瑞陈立平石宏飞金博楠
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- 基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法
- 本发明公开一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立以SINS误差方程为基础的组合导航系统非线性误差方程和线性量测方程；步骤2：利用五阶球面径向容积规则准则构建五阶容...
- 徐晓苏刘心雨孙进杨博王捍兵
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- 基于自适应无迹粒子滤波的SINS大方位失准角初始对准被引量：11
- 2016年
- 针对捷联惯导系统大方位失准的情况进行分析,提出了采用了自适应UPF滤波进行初始对准的方法。该滤波器基于强跟踪滤波器的思想,通过引入衰减记忆因子有效增强当前信息残差对系统的修正作用,在一定程度上降低了由于系统简化、噪声统计特性不确定对系统造成的影响,同时较好地克服了UPF中粒子退化的现象。当系统噪声统计特性确定时,自适应UPF水平对准时间比UPF对准时间大约少200 s,方位对准时间大约少150 s,对准结束后,自适应UPF对准的纵摇、横摇以及航向误差均值分别为?0.018?、0.0074?、?0.8609?,UPF对准对应的值分别为0.0209?、0.0189?、1.0983?。当系统噪声统计特性不确定时,自适应UPF水平对准时间比UPF对准时间大约少400 s,方位对准时间大约少450 s,对准结束后,自适应UPF对准的纵摇、横摇以及航向误差均值分别为0.0105?、0.0122?、?0.7304?,UPF对准对应的值分别为0.0454?、0.0278?、2.8174?。仿真结果表明:在系统噪声统计特性确定或不确定的情况下,自适应UPF能在一定程度上提高大方位失准捷联惯导系统的初始对准速度和对准精度。
- 孙进徐晓苏刘义亭张利斌
- 关键词：捷联惯导系统
