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工程制图游戏化学习设计: 2015年; 工程制图课程需要学生建立二维刻画三维的表达模式,但这种空间能力的形成对多数学生来说并非易事,而且过程枯燥。针对工程制图中组合体的学习设计虚拟积木游戏,游戏中的任务激发了学生的挑战兴趣,尝试—纠错自学习的游戏过程充分调动了学生的主观能动性,使学生在完成游戏的成就感中增强了读图和画图的能力。在课堂中引入虚拟积木游戏,提高了学生的成绩,更为学生打开了设计的创意之门。; 梁杰; 关键词：教育游戏设计游戏化学习

起重机主梁腹板变形自动矫正执行器设计: 2017年; 起重机主梁生产线中下盖板与形梁组对时,用人工矫正方法矫正腹板波浪变形会在主梁腹板上留下焊疤,并增加没有附加值的打磨操作。为了改善这一状况,并高效配合机器人实施定位焊,采用磁力吸附原理进行腹板变形的自动矫正。首先对形梁腹板变形进行测量,并拟合出变形曲线,不同格子间的变形均为凹变形,最大变形值为24mm。接着利用有限元方法分析了磁铁布置方式对矫正效果的影响:在同样的磁铁吸附应力和布置方式下,大筋板间的间距越大,矫正效果越明显;而在同样的大筋板间距下,初始凹变形小有利于矫正;对所有的格子间,永磁铁距腹板下边缘越近,矫正效果越明显,同样的磁铁(长宽比大于1),横放比竖放的矫正效果明显。最后研发了自动矫正执行器的物理样机,其由吸附单元、推拉单元、结构单元、传感单元和控制单元组成,并进行了现场试验,测试结果满足矫正工艺的精度要求(±2mm),同时也验证了有限元分析结果的准确性。主梁腹板变形自动矫正执行器的研制实现了腹板变形识别、腹板临时连接的建立、矫正过程力感知和矫正运动可控。该装置实现了机器人定位焊前的腹板变形自动矫正,对前道工序的焊接工艺优化具有一定意义。; 梁杰吴军俞有飞孟二建; 关键词：布置方式

卷积神经网络SSD的道路目标检测被引量：9: 2020年; 针对在传统的道路目标识别中,需要进行手工提取特征,模型的泛化能力差.使用深度学习的技术,提出了使用深度卷积神经网络(SSD)解决道路目标问题.该方法首先对图像特征进行自动提取,在基础网络后添加不同尺寸的特征图,然后对多尺寸的特征图做卷积滤波,得到目标坐标值和目标的类别.实验中,在SSD模型中增加了特征图的检测层数,增大原图像尺寸,调试相应的参数,经过多次迭代,最终得到目标模型.实验采用行车记录仪采集的图像,在图像中标定出车辆、行人和骑行的人三类,实验表明,检测目标尺寸越小,检测难度越大,检测效果越差,SSD模型对目标检测的平均准确率均值提高了0.082.提出的道路目标检测方法与传统目标识别算法相比,省去了手工特征提取,减少了工作量,提高了模型的泛化能力.; 赵建国曹朝辉梁杰; 关键词：目标检测卷积神经网络

一种别墅升降式停车平台的受力分析及有限元仿真: 2017年; 介绍了别墅半地下车库前穿越升降式停车平台的基本结构以及其工作环境、工作原理和结构特点。为了得到此升降式停车平台的机构基本参数从而更好地完成设计工作,对其受力情况进行了分析研究并得到其在极限工作状态下的受力情况。为了保证此升降式停车平台在极限状态下能够安全稳定地工作,通过ANSYS对升降式停车平台的剪叉架中的叉臂进行了有限元仿真分析,最终得出的结论表明剪叉架叉臂的强度满足要求。此升降式停车平台已经生产出样机,调试与安全试验表明其满足设计要求。; 李亚坤赵建国梁杰曹朝辉; 关键词：有限元

一种快速高精度的矩形检测算法被引量：3: 2020年; 为了能够快速、精确地检测出矩形,综合分析目前存在的矩形检测算法的优缺点,提出了一种快速、高精度的矩形检测算法。所提算法首先采用环形窗口将图像分割为多个感兴趣区域,再提取感兴趣区域的亚像素轮廓,并将亚像素轮廓分割为若干线段,然后利用模糊数学理论对线段的几何和物理特性进行融合计算,最终根据模糊融合得到的判决结果完成矩形的高精度检测和定位。实验结果表明:所提算法的检测速度是基于Hough变换的矩形检测算法的7.4倍,检测最大中心定位误差为(0.507 pixel,0.272 pixel);长度的平均误差为1.034 pixel,宽度的平均误差为1.310 pixel,倾角的平均误差为0.304°,并且能够准确地检测出矩形。所提算法满足工业应用中快速、高精度的要求,且有较强的稳定性。; 路鹭杨炯梁杰蒋玉林; 关键词：图像处理机器视觉

基于SolidWorks的榨螺参数化建模系统的研究被引量：1: 2016年; 榨螺是螺旋榨油机的关键零部件,其体积决定了压缩比的大小,根据榨螺相关曲面方程,利用积分的方法推导了圆柱形根圆榨螺体积计算的一般公式,经过验算其计算误差不超过10^(-4)数量级。以Visual Basic为开发工具,对SolidWorks进行二次开发,实现空余体积的自动计算与榨螺的参数化建模,提高了榨螺的设计效率,缩短螺旋榨油机的开发周期。; 户晓磊赵建国梁杰李亚坤; 关键词：VB SOLIDWORKS 二次开发榨螺

基于复合控制算法的全向移动平台设计与实现被引量：4: 2019年; 设计并制作了一款基于麦克纳姆轮的全向移动平台,为保证移动平台的高精度运动和灵活避障,提出了一种复合控制算法。移动平台采用4个麦克纳姆轮为驱动轮并建立了在环境坐标系下的数学模型,采用上、中、下3层分布的电路控制系统,并以二维模糊PID(proportion integral differential)控制器、Bang-Bang算法和提出的避障算法构成复合控制器,实现移动平台在室内灵活避障和高精度运动。研究结果表明:设计的移动平台运动方式灵活,能够在二维环境下保持良好的避障能力和较高的运动精度。; 师永林赵建国梁杰杨炯; 关键词：模糊PID算法运动学模型

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梁杰

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