王丽
- 作品数：4 被引量：37H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：The Canadian International Development Agency更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- “机电相似”在机器人动力学分析中的应用被引量：2
- 2001年
- 为解决机器人动力学分析及仿真问题，以“机电相似”为基础，将机器人动力学模型做成网络形式，把机器人系统转化成电路网络系统进行研究，应用龙格－库塔方法对二连杆机械手进行动力学分析．通过模拟实践运行，该方法使计算过程简化，是用电路方法解决机器人系统动力学问题的新方法，
- 王丽周欣荣王金刚
- 关键词：机器人动力学电路网络龙格-库塔方法
- 一种基于小波方向对比度的多聚焦图像融合方法被引量：24
- 2008年
- 人类视觉系统对于图像的局部对比度非常敏感,如果把小波变换和方向对比度结合起来,融合效果可能更好。在研究了方向对比度后提出了一种新的基于小波方向对比度的多聚焦图像融合方法。首先对参加融合的两幅图像进行小波多尺度分解,然后在每幅图像的每个分解层上,分别计算高频子带每个像素的邻域均值和低频子带的邻域均值之比,其中该分解层的低频子带是由上个分解层的低频子带和高频子带求2维离散小波逆变换得到,采用两者之比较大者所对应的高频子带系数作为融合后对应的小波系数,然后从最高分解层到最低分解层依次对得到的高频小波系数和该分解层的低频小波系数求2维离散小波逆变换,最终得到融合后的图像。这种方法考虑了邻域内像素的相关性,减少了融合像素的错误选取。实验结果表明,该方法的融合效果比针对每个像素求小波方向对比度的多聚焦图像融合方法的融合效果得到提高。
- 王丽卢迪吕剑飞
- 关键词：图像融合离散小波变换小波对比度
- 基于VxWorks嵌入式系统的浏览器设计被引量：1
- 2004年
- 为了探讨嵌入式系统用户接口软件的设计方法,依据VxWorks嵌入式系统的网络机制以及ARM处理器的内核原理,采用Socket及多线程通信技术,开发了一个基于VxWorks嵌入式系统的浏览器,在此基础上探讨了嵌入式系统软件的特性.此软件在PC机上基于VxSim模拟器运行的结果表明,该浏览器对简单图形界面的显示效果达到了实用浏览器的水平,且代码为2100行,所需容量仅为2.9M字节,满足嵌入式软件独特的微代码及高效实时性要求.
- 李枫王慕坤王丽
- 关键词：嵌入式系统浏览器ARM
- 利用色差法检测乳品菌群浓度的研究被引量：10
- 2004年
- 针对传统方法检测牛乳细菌总数时间长,操作复杂等缺陷,根据牛乳中细菌活动繁殖后的产物还原酶间接使刃天青试剂发生褪色反应的机理,采用色差法,给出了色差与菌群浓度的拟合方程,对牛乳中菌群浓度进行快速实验检测.结果表明,该方法操作简便,30min即可给出检测结果,比传统平皿菌落计数法(48h)有很大提高.当菌群浓度大于41万/mL,检测误差小于10％.
- 王丽周真李震
- 关键词：菌群细菌总数还原酶繁殖牛乳
