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马国庆

作品数：67 被引量：136H指数：7
供职机构：长春理工大学机电工程学院更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划重庆市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 24篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 6篇自然科学总论
  • 4篇机械工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 30篇机器人
  • 10篇布线
  • 9篇曲面
  • 9篇工业机器人
  • 8篇线束
  • 8篇复杂曲面
  • 7篇点云
  • 7篇三维形貌
  • 7篇自动布线
  • 5篇引信
  • 5篇运动学
  • 5篇气缸
  • 5篇装料
  • 5篇离线
  • 5篇离线编程
  • 5篇机器视觉
  • 5篇传爆
  • 5篇传爆管
  • 4篇油封
  • 4篇送料

机构

  • 67篇长春理工大学
  • 4篇芜湖哈特机器...
  • 2篇长春理工大学...

作者

  • 67篇马国庆
  • 41篇曹国华
  • 27篇于正林
  • 23篇刘丽
  • 18篇贾冰
  • 15篇梁嵬
  • 15篇李丽娟
  • 13篇田春林
  • 12篇姜涛
  • 10篇乔晓利
  • 8篇唐晨
  • 6篇吕琼莹
  • 6篇刘琦
  • 6篇王强
  • 5篇高艺
  • 5篇李金哲
  • 4篇胡静
  • 3篇刘涛
  • 2篇王红平
  • 2篇石磊

传媒

  • 7篇制造业自动化
  • 6篇长春理工大学...
  • 5篇中国激光
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇应用光学
  • 1篇机电信息
  • 1篇中国光学

年份

  • 1篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 14篇2019
  • 6篇2018
  • 16篇2017
  • 7篇2016
  • 2篇2015
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉的汽车线束绑扎胶套检测与测量系统被引量：2
2022年
为解决汽车电路线束绑扎胶套的质量检测时人工测量误差大、效率低的问题,提出基于机器视觉和深度学习的汽车线束绑扎胶套检测与测量系统。系统通过相机对汽车线束的各个部分进行图像采集,然后利用Halcon算法库对采集的多张图像进行拼接,通过深度学习和形态学处理对拼接图像中的胶套进行粗定位和精定位确定胶套数量及位置,使用自适应边缘检测阈值设定法检测胶套边缘,提出一种自适应类高斯权重分布的全采样测量方法对胶套长度进行测量。经现场测试,该系统对胶套尺寸的测量平均相对误差低至1.12%,胶套检出率达100%,可满足实际应用中胶套检测与测量要求。
马国庆刘珺玮曹国华
关键词：机器视觉图像拼接边缘检测
一种自动布线机线缆存储及给料装置
本实用新型公开了一种自动布线机线缆存储及给料装置，包括基座、储料盘、支架盘、线盘架、布线柱插盘、装料气缸、送料气缸，储料盘转动连接在基座上，若干线盘架及布线柱插盘滑动连接在储料盘圆周上，支架盘固定连接在基座上且位于储料盘...
马国庆梁嵬贾冰刘洋
文献传递
一种基于深度学习的机器人恒力打磨系统及打磨控制方法
本发明公开了一种基于深度学习的机器人恒力打磨系统及打磨控制方法，包括六轴工业机器人、电动磨头、力觉传感器、打磨平台以及机器人力控系统；所述力觉传感器安装在六轴工业机器人末端，电动磨头安装在力觉传感器的测量端上；六轴工业机...
马国庆刘丽刘贵军高鑫
文献传递
基于线缆预成束技术的布线机
本发明公开了一种基于线缆预成束技术的布线机，包括预成束机和布线台，预成束机包括线轮架、线缆自动预成束装置，线缆自动预成束装置包括工作台底座、自动送线器、机械手、贴标签机、拨线器、自动捆线器、线束槽；自动送线器安装在工作台...
田春林曹国华高艺姜涛梁嵬马国庆贾冰李金哲周佩民
文献传递
模块化协作机器人运动特性分析及动力学仿真研究被引量：5
2017年
针对UR10模块化协作机器人的构型特点,采用D-H坐标变换法建立其运动学坐标系,采用逆变换法对机器人进行逆运动学求解,求得各个关节转角。运用拉格朗日法对UR机器人进行动力学分析,利用ADAMS多体动力学仿真软件对其进行动力学仿真。结果证明,该模块化协作机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性。
马国庆刘丽于正林曹国华
关键词：动力学仿真
基于iGPS的复杂曲面三维点云拼接技术被引量：8
2019年
提出了基于iGPS(indoor Global Positioning System)世界坐标系进行点云拼接的方法,建立了点云拼接数学模型,并求解拼接模型中的坐标转换关系。基于标准球测量实验,分别实现了基于机器人基坐标系的点云拼接和基于iGPS世界坐标系的点云拼接。研究结果表明,基于iGPS世界坐标系的点云拼接方法不受机器人定位精度的影响,拼接精度更高。
马国庆刘丽于正林曹国华王强
关键词：机器人
三维形貌测量机器人的轨迹规划技术被引量：10
2019年
针对带有深孔特征的异型曲面三维形貌的测量需求,提出基于CAD(Computer Aided Design)数模提取信息进行自适应布点的方法和基于法向精度控制的轨迹规划测量方法。通过对机器人的位移-时间、速度-时间与加速度-时间曲线的仿真分析,验证了运用高阶多项式插值法可得到平滑的轨迹曲线。通过基于法向精度控制的形貌测量实验分析形貌测量过程中TCP(Tool Centror Point)的位置偏差与角度偏差,发现位置偏差小于0.092 mm,角度偏差在0.19°内,证明了所提方法的可行性。
刘丽马国庆高艺范师杰
关键词：机器人
基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究被引量：9
2018年
机器人手眼标定是机器人视觉技术的重要研究内容,基于Halcon所提供的标定板,充分考虑相机镜头径向畸变对手眼标定的影响,设计一种全新的、高精度、高效率的Eye-in-Hand手眼标定方法,该方法在标定了相机内外参数的同时也建立了相机图像坐标系与机器人基坐标系之间的相互转换关系,并通过实验进行了验证,其平移误差在1mm,旋转误差在1。以内。实验结果表明该方法具有较高的标定效率与较高的标定精度,可广泛应用于工业机器人视觉系统手眼标定中。
田春林陈李博马国庆侯茂盛刘涛
关键词：工业机器人相机标定机器视觉
大尺寸曲面形貌测量系统的点云拼接技术被引量：5
2019年
在利用机器人进行大尺寸曲面形貌测量的过程中,提出一种基于室内全球定位系统(iGPS)的点云拼接方法,以iGPS世界坐标系为点云拼接的坐标系,建立了点云拼接数学模型。利用粒子群优化(PSO)算法对迭代最近点(ICP)算法进行改进。基于球心距测量的点云拼接实验验证了所搭建测量系统的精度小于0.1 mm。在汽车前保险杠点云拼接实验中,最大负偏差为-0.05189 mm,最大正偏差为0.0727 mm,均小于0.1 mm,偏差分布较为均匀,验证了所提算法在大尺寸点云拼接方面具有较好的效果。
马国庆刘丽于正林曹国华王强
一种飞机线束自动布线机
本发明公开了一种飞机线束自动布线机，包括料库、滑台、自动送线器、布线机器人、工作台；工作台安装在料库前端，滑台滑动连接在工作台上，布线机器人安装在滑台上，自动送线器安装在滑台上且与料库对接；料库包括基座、装料轨道、送料轨...
曹国华李丽娟郑林斌刘琦吕琼莹田春林姜涛于正林乔晓利梁嵬马国庆贾冰
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