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王靖元

作品数:24 被引量:27H指数:3
供职机构:北京科技大学更多>>
发文基金:北京市科技计划项目北京市教育委员会共建项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学一般工业技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 12篇专利

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇军事

主题

  • 6篇扑翼
  • 6篇扑翼飞行器
  • 6篇飞行
  • 6篇飞行器
  • 5篇高校
  • 3篇集群
  • 3篇避障
  • 2篇导航
  • 2篇导航控制
  • 2篇动力学模型
  • 2篇动力学特征
  • 2篇多无人机
  • 2篇信号
  • 2篇信号同步
  • 2篇形变
  • 2篇性能函数
  • 2篇翼梢
  • 2篇障碍物
  • 2篇柔性翼
  • 2篇实时避障

机构

  • 24篇北京科技大学
  • 1篇北京科大科技...

作者

  • 24篇王靖元
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传媒

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  • 1篇Transa...
  • 1篇北京教育(高...
  • 1篇科技视界

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 12篇2021
  • 2篇2016
  • 3篇2015
24 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种面向扑翼飞行器的多模态控制系统
本发明公开了一种面向扑翼飞行器的多模态控制系统,包括多模态信号同步采集模块、多模态信号处理模块以及搭载在受控扑翼飞行器上的机载扑翼飞行器控制模块;其中,多模态信号同步采集模块用于捕获操控者发出的多模态操控信号并将捕获的多...
贺威葛慧林邹尧付强孙永斌何修宇李擎王靖元
文献传递
一种分布式的扑翼飞行器集群协同覆盖方法及装置
本发明涉及飞行器控制技术领域,特别是指一种分布式的扑翼飞行器集群协同覆盖方法及装置,方法包括:对扑翼飞行器集群中的每个扑翼飞行器进行建模,得到每个扑翼飞行器的位置以及角速度;根据邻居扑翼飞行器的信息、每个扑翼飞行器的位置...
邹尧贺威冯雪桐何修宇付强吴晓阳黄海丰张爽李擎王靖元
一种扑翼飞行器编队方法
在无人机领域中,本发明提供一种扑翼飞行器编队方法,包括下述步骤:在机架头部位置安装GPS装置,然后在尾部位置安装通信装置,然后根据当前重心,安装飞控装置,使重心位置合理。之后连接至地面基站,对每架飞行装置进行编号,使地面...
付强贺威王靖元郎福音何修宇王久斌邹尧张爽张辉
新型膨胀套管材料研发及其商业前景被引量:3
2015年
20世纪90年代膨胀套管技术的提出,成为了石油天然气钻采领域一次新的革命。2000年我国开始引进该技术,但目前国内外还只是普遍选用一般传统的钢铁材料进行应用,缺乏针对性研发,始终没有在材料研发上取得突破。2014年,北京科技大学尚成嘉教授带领其科研团队,成功开发了一种适宜膨胀套管应用特点的高延伸、高强度钢铁材料,并完成了全面的实验室研究工作,不久前百吨级的工业化试制也已经完成。由于具有低成本、高品质的特性,该项目的产业化研究已经获得国家科技支撑项目的支持,并且几家知名能源公司也都表现出了对该产品的迫切需求。
李秀程尚成嘉袁胜福谢振家张继武王学敏王靖元张超
关键词:钢铁材料膨胀管残余奥氏体钻井工程冲击功
高校科技成果转化评价机制研究被引量:4
2021年
随着国家创新驱动发展战略的加快实施,科技体制改革也不断深入,激发科研人员创新创造活力,加快推动科技成果转化应用成为科技体制改革的重中之重。科技成果作为成果转化链条中的核心环节,其价值评价体系还不完善。高校作为我国科研工作的重要阵地,产出大量突破性技术,是成果转化工作的重要源头,分析影响高校科技成果转化评价机制的关键因素,建立有效的成果评价体系,将有利于激发科研人员积极性,促进科技成果市场化和产业化。
王靖元
关键词:高校
电镀废水无渣化净化处理新技术被引量:1
2015年
生物吸附材料制备的规模化稳定生产,结合重金属废水特点设计适宜的吸附处理工艺,是集成式新型处理重金属废水的两个前提条件,也是必须攻克的难点。目前北京科技大学生物吸附水处理技术研究团队已经在以上两个方面取得了突破性进展,筛选确定了5种来源丰富、廉价、吸附性能综合指标优异的生物质原料,可满足不同重金属离子混合溶液净化处理的综合要求。建成了我国第一条年产200 t规模的治理重金属污染的生物吸附材料中试生产线,已稳定生产,同时完成了电镀废水无渣化处理新技术的工艺设计和工艺验证,开始市场推广应用。
黄凯刘俊友黄瑛尹衍利修祎帆李帅王靖元
关键词:电镀废水生物吸附净化处理重金属废水重金属污染化学沉淀法
高校专利质量提升与转化路径被引量:3
2021年
在国家创新驱动发展战略背景下,知识产权的重要性大幅提升,国家各部门多次出台文件要求促进科技成果转移转化。高校是国家重要的科技成果产出主体,拥有的发明专利数量逐年快速提高,但相当一部分专利长期处于留存状态,专利转化率偏低。高校因专利管理制度、激励政策等原因,导致专利成果重申请、轻转化,专利整体质量有待提高,专利转化途径单一,通过分析影响专利质量和转化途径的原因,探讨提高专利质量、促进高校专利转化的对策建议。
王靖元
关键词:知识产权高校专利
高校国防科技成果转化思考
2021年
高校是我国基础科学研究的主力军,也是应用科学研究的生力军,是为国防科研发展提供人才和技术支持的重要阵地,在国家创新驱动发展战略背景下,高校也逐渐发展成为国防科技创新的重要主体。高校针对自身特色,在促进国防科技成果转化工作中取得了一定的成效,但仍存在一些制约国防科技成果转化的重要因素。针对存在的问题,应在落实政策、平台管理、人才储备等方面不断改善,促进国防科技成果转化。
王靖元
关键词:国防科研国防科技创新
金属基复合材料3D冷打印技术被引量:1
2015年
3D冷打印技术是一种在室温或低温(<100℃)条件下打印金属零件的新型3D打印技术。3D冷打印技术突破了传统制造工艺在外形上的限制和普通金属3D打印技术在原材料选择上的局限,可高效率、一体化地生产形状十分复杂的金属零部件。3D冷打印技术以低黏度的金属料浆为打印原料,通过打印机喷头将金属料浆喷射到打印平台上,同时以不同的加热方式引发金属料浆中有机体的聚合反应形成三维网状结构,将金属粉体固定,使金属料浆迅速固化,实现金属零件的逐层打印。文章重点介绍利用该核心技术——3D冷打印技术制造GT35钢结硬质合金封闭式叶轮和YG8硬质合金角度铣刀的过程,并提出通过3D冷打印技术一体化成型结构混杂复合材料的设计理念——借鉴多喷头彩色打印的原理,以多个喷头交替喷射不同成分和含量的金属料浆,即可同步打印结构混杂复合材料,使得交替贴合、单面贴层、双面贴层以及表面嵌条等结构混杂类型中一种或多种组合构成的复合材料能够一体化成型。
张欣悦郭志猛杨薇薇柏鉴玲叶青张超朱国锋刘娜王靖元
关键词:金属基复合材料金属零件一体化
基于三维轨迹跟踪的扑翼飞行机器人柔性翼的控制方法
本发明公开了一种基于三维轨迹跟踪的扑翼飞行机器人柔性翼的控制方法,包括:根据扑翼飞行机器人柔性翼的动力学特征,在三维空间中建立柔性翼的动力学模型;设计柔性翼的翼梢在三维空间中的目标轨迹;基于动力学模型和期望的目标轨迹,设...
贺威唐忻月汪婷婷何修宇付强孙永斌王靖元孙长银
文献传递
共3页<123>
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