王平
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：航天恒星科技有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 无人机地面监控系统软件的总体设计与接口实现被引量：1
- 2014年
- 本文针对无人机外场发射与回收测控系统的需求,完成了地面监控系统软件的设计开发与调试工作,实现了遥测参数实时获取解析、飞控参数在线调整、航迹规划与显示、数据存储与分析、视频传输与解码等功能,解决了如何提高串口通信实时性和发送遥控数据周期精度,以及如何实现多客户端图像实时稳定传输等难点问题,为地面操作人员提供了一个良好的监视与操控平台,为无人机飞行提供了有利保障。
- 王平
- 关键词：无人机串口通信定时器网络通信
- 一种双目视觉输电线路覆冰厚度测量方法被引量：3
- 2020年
- 本文提出一种基于双目视觉原理的输电线路覆冰监测方法。研发以双目相机为主的无人机覆冰监测载荷,对双目相机进行标定,获取内外检校参数,通过图像校正构建平行双目立体量测模型;在红外图像辅助下,立体量测获取特定同名点的空间位置,通过导线覆冰厚度计算和校正方法获取输电导线的覆冰厚度。大量试验表明,该方法在输电线路覆冰应急监测中具有较高的测量精度。
- 燕正亮张洁王平
- 关键词：双目视觉相机标定覆冰厚度
- 基于多尺度卷积神经网络模型的海上船只检测方法及系统
- 本发明提出了一种基于多尺度卷积神经网络模型的海上船只检测方法及系统，所述方法包括：构建船只图像样本库，基于无人机平台，采集可见光下的沿海区域的船只视频数据，提取每帧图像，获得船只位置的真值和长宽；然后通过反转、缩放等数字...
- 王平李明雷建胜赵光辉安玉拴金明磊李超陈浩
- 文献传递
