蒋林
- 作品数：97 被引量：164H指数：6
- 供职机构：西南石油大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金四川省教育厅自然科学科研项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程更多>>
- 感应电机全阶观测器低速稳定运行的仿真被引量：9
- 2014年
- 针对基于全阶磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统低速不稳定问题,采用波波夫(Popov)超稳定性理论分析了观测器在低速发电区域不稳定原因,提出了一种保证观测器低速稳定运行的反馈增益设计准则。为了简化该系统稳定性分析过程,基于转子磁通定向,利用劳斯-赫尔维茨(Routh-Hurwitz)判据将一个关于系统极点稳定的多维问题转化为系统零点稳定的一维问题进行处理,推导了转速估算系统稳定性条件,并给出了反馈增益设计方法。仿真结果表明,该系统在低速50 r/min和极低速10 r/min时均能稳定运行,相对于传统的基于极点配置方法,在低速发电区域的收敛性和稳定性更优,改善了无速度传感器矢量控制系统低速区域的动、静态性能。
- 李洪波蒋林王海唐
- 关键词：感应电机无速度传感器控制
- 感应电机模糊自适应全阶磁链观测器研究被引量：7
- 2016年
- 针对基于全阶磁链观测器的感应电机矢量控制系统存在低速不稳定问题,在观测转子磁链定向坐标系下,将转速辨识系统的稳定性问题转换为系统零极点的稳定性问题。利用劳斯-赫尔维茨判据得出了系统低速发电制动运行时的不稳定区域,给出了一种使不稳定区域最小化的反馈增益矩阵的设计方法。通过分析转速辨识对定、转子电阻的敏感性,提出一种引入自修正因子的模糊转速自适应律设计方法以减小参数变化的影响,提高转速辨识的精度。仿真结果表明所提方法不仅改善了感应电机矢量控制系统的低速运行性能,而且减小了参数摄动的影响,提高了系统的自适应性和鲁棒性。
- 蒋林吴俊邱存勇代云中
- 关键词：感应电机稳定性分析模糊自适应控制
- 基于滑模控制的异步电机全阶观测器研究被引量：4
- 2019年
- 针对基于全阶观测器的异步电机矢量控制系统的低速稳定运行和宽调速范围等问题,提出了一种基于滑模控制的改进型异步电机全阶观测器方法。该方法利用全阶磁链观测器来估计电机的转速、转子磁链,提高电机低速时的带载能力,并合理设计滑模转速控制器来达到拓宽调速范围的目的,增强系统鲁棒性。最后,基于Matlab搭建系统仿真模型和基于DSP28055搭建了物理实验平台。仿真实验结果表明,所提控制策略拓宽了电机调速范围,提高了低速带载能力,验证了方法的可行性。
- 蒋林刘梁鸿李坤张玉翠
- 关键词：异步电机矢量控制电机控制滑模控制
- 一种基于辅助电源的双Buck逆变器改进调制方法
- 本发明公开了一种基于辅助电源的双Buck逆变器改进调制方法，S1、设计方案，采用两组Buck电路采用分时控制的方式；S2、添加辅助电源及其辅助开关，S<Sub>5</Sub>、S<Sub>6</Sub>为正负半周期交替导...
- 蒋林赵鹏程张泰王笑鸣霍学文宋杰范之光邱亮亮任铁成
- 文献传递
- 一种抗阳光干扰的视觉循迹机器人
- 本实用新型公开了一种抗阳光干扰的视觉循迹机器人，其结构包括机器人本体、摄像头、嵌入式控制系统、ROS主机、WIFI天线、锂电池电源、车轮、驱动电机、增量式编码器，通过先进的图像处理算法针对灰度图像进行处理，提高抗阳光干扰...
- 蒋林刘林锐王力为
- 一种点线特征融合的双目同时定位与地图构建方法
- 2020年
- 基于特征点的视觉同时定位与构图方法依赖于图像质量以及可提取的特征点数量,且稀疏的特征点不能直观表达环境的结构信息。为此,提出一种将图像的点特征和线段特征融合的双目同时定位与构图方法。算法前端提取图像的点特征和线段特征,进行特征跟踪并完成相机位姿求解,从跟踪线程中分离出特征提取线程,进一步提升了前端线程的帧率。后端采用集束调整对局部地图进行优化,利用基于词袋模型的闭环检测以抑制系统的累积误差。最后结合点线特征共同构建环境地图。在公开数据集上进行了实验,与当前主流算法相比,提出的算法在保证定位精度的同时能够获得更丰富的环境地图,具备较好的鲁棒性与实时性。
- 蒋林夏旭洪韩璐邱存勇张泰宋杰
- 一种基于差分进化算法的OFDM系统峰均比抑制方法
- 本发明公开了一种基于差分进化算法的OFDM系统峰均比抑制方法，属于通信传输领域，包括以下步骤：将反复的迭代限幅滤波过程建模成优化问题，在满足PAPR和EVM的约束条件下，用差分进化算法获得系统的局部最优解，找到PAPR和...
- 汪敏肖斌胡泽谌海云蒋林
- 一种低漏电流改进H8型非隔离三相并网逆变器
- 本申请公开一种低漏电流改进H8型非隔离三相并网逆变器，包括：直流电源u<Sub>dc</Sub>、三相逆变桥、滤波电路、直流侧电容C<Sub>dc、</Sub>交流电网和直流侧电路，u<Sub>dc</Sub>的正负极与...
- 蒋林赵鹏程蹇治权王洋邱存勇代云中李平原
- 文献传递
- 一种游梁式抽油机平衡自动调节系统
- 本实用新型涉一种游梁式抽油机平衡自动调节系统，它由电能质量分析仪、动力仪、控制系统、下偏杠螺杆自动调节装置组成；所述下偏杠螺杆自动调节装置安装在游梁式抽油机游梁后臂尾端，由伺服电机驱动螺杆旋转，使螺旋螺母在螺杆上左右移动...
- 钟功祥蒋林吕志忠彭彩珍张洋蒋晓波
- 文献传递
- 基于定子电阻自适应的MRAS系统对比研究
- 2018年
- 电机在实际运行工况中,其定子电阻随电机的温升、频率变化等因素发生改变,影响模型参考自适应系统(MRAS)对电机的转速辨识精度。针对该问题对比分析基于转子磁链、无功功率和定子电流三种模型参考自适应的转速辨识方法。基于电机内部变量的稳态关系,绘制转速误差与实际转速、负载的三维关系图,分析辨识转速对定子电阻的敏感性。经仿真分析,验证三种MRAS系统对定子电阻的鲁棒性。
- 李坤蒋林杨俊翔刘康宁
- 关键词：感应电机模型参考自适应系统定子电阻鲁棒性
