王兰
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 数控加工编程技巧
- 2003年
- 数控加工可获得精度高、质量稳定的产品，因而在机械制造领域得到了越来越广泛的应用，数控编程是应用数控机床进行零件加工的前提，因而如何合理地编制数控程序成为数控加工的关键，本文从几个方面论述了数控加工编程的技巧。
- 张建辉王兰李庆芝谷永茂
- 关键词：数控加工编程技巧数控机床
- CAXA制造工程师在加工中心上的应用被引量：1
- 2004年
- 本文介绍了CAXA制造工程师在ARROW500立式加工中心上的应用,包括图样设计、工艺分析、加工仿真、程序传输等内容,从而提高了加工中心的工作效率。
- 齐延霞张建辉王兰
- 关键词：CAXA制造工程师立式加工中心数控机床
- 液压机用液压缸的计算机辅助设计被引量：7
- 2003年
- 针对液压机用液压缸,在AutoCADR14平台上开发了一套以专家系统、结构优化、参数化绘图技术为支撑的计算机辅助设计软件YYGCAD2.0。其专家系统YYGES的知识和数据来源于液压机领域专家的经验,基于规则推理,具有庞大的数据库和良好的人机接口。参数化绘图模块是在VisualC++6.0环境下用ObjectARX语言开发的应用程序,运行速度快,利用MFC(微软基础类库)开发的用户界面,具有Windows风格,操作简单,易于推广。用户在输入液压缸的主要技术参数后,可以借助专家系统直接设计出液压缸的成套施工图纸,也可以通过优化设计得到结构最优并符合技术要求的设计图纸。该软件可以在Windows95/98/NT系统的微机上运行,具有较高的设计效率和设计水平。
- 王兰郭宝锋金淼聂绍珉
- 关键词：专家系统参数化绘图液压缸液压机CAD计算机辅助设计
- 液压机用液压缸结构优化软件开发被引量：3
- 2009年
- 液压机用液压缸是高压容器,对应力十分敏感,局部应力过高往往导致其过早损坏。本文以复合形法为优化算法,用FORTRAN语言编制有限元和优化计算程序,采用四边形单元自动划分网格并利用AutoCAD软件实现有限元前、后处理的可视化。通过优化实现合理匹配液压缸的主要几何参数,使液压缸满足强度要求的同时重量减轻;选择适当的法兰过渡形线,减小局部应力集中,使液压缸的局部应力状态得到改善。通过与厚壁筒理论计算结果进行对比,验证了软件的可靠性。
- 王兰董旭
- 关键词：液压缸结构优化有限元
- 仿水黾机器人驱动机构电磁铁的驱动特性研究被引量：2
- 2009年
- 提出一种以电磁铁作为驱动通过解耦控制两驱动腿实现划水运动的仿水黾机器人新构型,研究了仿水黾机器人的电磁驱动特性,分析电磁铁的电流、电压、弹簧等特性参数与驱动机构的驱动特性及机器人速度性能间的关系,最后通过样机的实验来验证分析的正确性,从而实现了仿水黾机器人用电磁铁二元逻辑控制替代电机复杂伺服驱动的新构想.
- 王兰靳迎波高铁红高峰
- 关键词：仿生机器人电磁铁MATLAB
- 仿水黾机器人划水腿刚柔耦合动力学建模与仿真研究
- 2009年
- 仿水黾机器人一般采用轻型材料制作并且是在较高速度下运行,构件的弹性变形将直接影响机器人系统的运动特性.本文采用假设模态法来描述划水腿的变形,在Lagrange方程的基础上建立仿水黾机器人驱动机构划水腿的刚柔耦合动力学模型,数值仿真曲线描绘出划水腿的柔性变形对末端轨迹的影响.该研究为该机器人今后进行主动控制,获得更快的运动速度,准确运行轨迹路线奠定基础.
- 王兰高铁红贠今天李坤
- 关键词：机器人刚柔耦合动力学
- 仿水黾机器人特性的理论与实验研究
- 水黾是一种体型小、运动速度快、机动性好的水生昆虫，依靠表面张力在水面上停留，以划桨的方式在水面上滑行并且不刺破水面。水黾在水面上运动的灵活性、高效率和对环境扰动小的特点引起机器人研究者的浓厚兴趣，仿水黾机器人在军事侦察、...
- 王兰
- 关键词：水面滑行
- 文献传递
