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卢艳军

作品数：11 被引量：28H指数：2
供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
发文基金：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇飞行
  • 6篇旋翼
  • 5篇旋翼飞行器
  • 5篇飞行器
  • 3篇四旋翼
  • 3篇四旋翼飞行器
  • 2篇动力学模型
  • 2篇用户
  • 2篇用户开发
  • 2篇文档
  • 2篇文档解析
  • 2篇力学模型
  • 2篇均匀分布
  • 1篇导航
  • 1篇导航模块
  • 1篇堆栈
  • 1篇堆栈式
  • 1篇信号灯
  • 1篇云台
  • 1篇入门级

机构

  • 11篇沈阳航空航天...
  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 11篇卢艳军
  • 5篇张晓东
  • 2篇李元龙
  • 2篇龚鹏
  • 2篇王卫宁
  • 2篇张友伟
  • 1篇张太宁
  • 1篇刘利秋
  • 1篇席剑辉
  • 1篇高云红
  • 1篇陈卓英
  • 1篇谭明
  • 1篇王鹏
  • 1篇徐天奇
  • 1篇刘鑫
  • 1篇王昱
  • 1篇李勇

传媒

  • 2篇电光与控制
  • 1篇中国教育信息...

年份

  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于8051内核的入门级嵌入式实验装置
一种基于8051内核的入门级嵌入式实验装置，该装置包括控制单元核心模块、交通信号灯模块、LCD显示模块和RAM扩展模块，其中交通信号灯模块、LCD显示模块和RAM扩展模块均连接控制单元核心模块。本实用新型的有益效果：各功...
刘鑫张晓东卢艳军
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多旋翼飞行器四自由度实验台
本实用新型涉及一种飞行器模拟试验台，具体讲是涉及一种多旋翼飞行器四自由度实验台，其包括：模拟器、关节轴承和立柱滑杆，立柱滑杆上装有关节轴承，关节轴承与模拟器相连接，模拟器通过关节轴承现在做圆周摆动；其能够实现固定在关节轴...
张晓东卢艳军龚鹏王鹏
文献传递
旋翼飞行器螺旋桨升力测试实验台
本实用新型涉及一种旋翼飞行器螺旋桨升力测试实验台，属于测力装置技术领域。包括底座、杠杆支撑轴承、杠杆、立杆、悬臂梁传感器、配重块、螺旋桨和电机，所述的杠杆支撑轴承设置在底座上，所述的杠杆支撑轴承设置有杠杆，所述的杠杆的一...
卢艳军张晓东龚鹏陈卓英谭明
文献传递
基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法
基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1：动力学模型包括变量模块、XML配置文档解析模块、状态解算模块；步骤2：定义配置参数XML文档；步骤3：根据四旋翼飞行器的运动分解，将四旋...
卢艳军张友伟罗元墙王卫宁魏慎娜
文献传递
基于激光雷达的无人机仿地飞行系统
本实用新型公开了一种基于激光雷达的无人机仿地飞行系统，该无人机仿地飞行系统在无人机的下方安装二轴云台，通过二轴云台进行激光雷达测量装置的承载，以激光雷达测量装置进行无人机与地面之间的相对高度测量，而增稳控制装置通过将无人...
卢艳军石田松张晓东
文献传递
多旋翼飞行控制系统堆栈式架构
本实用新型的目的是提供一种具有良好的通用性，可靠性和稳定性的多旋翼飞行控制系统堆栈式架构。本实用新型所采用的技术解决方案是一种多旋翼飞行控制系统堆栈式架构，包括设置在PCB板上的控制模块、电源模块、CPU模块、惯性导航模...
徐天奇唐前龙张晓东卢艳军
文献传递
《控制工程基础》精品课程在线学习及测试系统设计与实现被引量：1
2015年
本文基于Web的B/S结构,采用Dreamweaver和TCExam作为开发工具设计并实现了《控制工程基础》精品课程在线学习及测试系统,该系统能够为学生提供课程资源的在线学习并下载、离线组卷和在线测试,教师进行教学资源更新、离线出题、学生成绩管理等功能。经过测试系统运行良好,达到实现课程教学资源网络化共享的目的。
王昱卢艳军席剑辉李勇
关键词：B/SDREAMWEAVER测试系统资源共享
基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法
基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1：动力学模型包括变量模块、XML配置文档解析模块、状态解算模块；步骤2：定义配置参数XML文档；步骤3：根据四旋翼飞行器的运动分解，将四旋...
卢艳军张友伟罗元墙王卫宁魏慎娜
工程教育专业认证背景下实验教学模式改革
针对当前工程教育专业认证的要求，高校本科教学的理念与模式面临巨大改变。本文以测控技术与仪器专业智能仪器设计课程的实验为例，在工程教育认证背景下对课程实验的教学模式进行设计与改革，以符合认证理念。实践表明，新的实验教学模式...
高云红卢艳军刘利秋
关键词：工程教育认证教学模式
四旋翼飞行器姿态解算算法试验研究被引量：7
2019年
四旋翼飞行器姿态信息的准确性直接影响飞行器的飞行控制效果。介绍了四旋翼飞行器姿态解算常用的梯度下降与互补滤波融合算法和自适应互补滤波算法的原理,并基于自主研发的IMU系统对两种算法的静态与动态解算效果进行了实际测量和对比分析。实验结果表明,自适应互补滤波算法在两种情况下的滤波效果均优于梯度下降与互补滤波融合算法。
卢艳军陈雨荻李元龙
关键词：四旋翼飞行器
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