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张峻峰
作品数:
23
被引量:11
H指数:2
供职机构:
清华大学
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发文基金:
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周东华
清华大学信息科学技术学院自动化...
何潇
清华大学信息科学技术学院自动化...
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清华大学
张俊智
清华大学
李超
清华大学
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2017
3篇
2015
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具有参数摄动的时变系统的间歇故障检测
被引量:2
2018年
针对一类具有参数摄动的随机时变系统,研究了其鲁棒间歇传感器故障检测问题。存在模型不确定性情况下,根据最小二乘准则设计了无偏最小方差状态估计器和相应的残差生成器。随后设计了基于最大似然比的残差评价函数,并利用其统计特性设定了故障检测阈值。该故障检测方法为递推方法且不依赖模型不确定性结构,因此,适用于实时在线应用。仿真实验结果表明,所提方法的有效性。
张峻峰
何潇
周东华
关键词:
参数摄动
传感器故障
鲁棒故障检测
电机伺服式液压线控制动系统内部摩擦力建模方法及装置
本发明涉及一种电机伺服式线控制动系统内部摩擦力建模方法及装置,其特征在于包括:针对电机伺服式线控制动系统,建立连续摩擦模型;基于连续摩擦模型建立摩擦力计算模型,实现动态摩擦力矩测量。本发明在广泛应用于橡胶形变描述的对称刷...
季园
张俊智
何承坤
张峻峰
文献传递
一种双冗余型线控液压制动系统及其控制方法
本发明涉及一种双冗余型线控液压制动系统及其控制方法,其特征在于,包括:液压能供给层,包括电动助力主缸总成和电动高压蓄能器总成,电动助力主缸总成用于通过电动助力主缸对四轮制动器进行供压和调压,电动高压蓄能器总成用于通过高压...
李超
张俊智
何承坤
季园
韩金恒
张峻峰
文献传递
一种高速列车制动系统关键部件的状态监测方法和装置
本发明公开了一种方法和装置,包括:建立高速列车制动系统关键部件的离散时间状态空间模型;确定所述高速列车制动系统关键部件的当前控制输入数据和当前测量输出数据;根据所述高速列车制动系统关键部件的离散时间状态空间模型、当前控制...
周东华
张峻峰
何潇
文献传递
具备控制器失效冗余控制功能的电子机械制动系统及方法
本发明公开了具备控制器失效冗余控制功能的电子机械制动系统及方法,该方法,包括获取车辆制动信号,并对电子机械制动系统的底盘域控制器和整车中央计算平台进行信息交互得到信息交互结果;将信息交互结果以及车辆操控信号发送至底盘域控...
张俊智
马瑞海
何承坤
张峻峰
刘伟龙
一种动车组制动系统关键部件鲁棒滤波方法和系统
本发明公开了一种动车组制动系统关键部件鲁棒滤波方法和系统,包括:建立传感器分辨率受到限制的情况下动车组制动系统关键部件的软测量模型,软测量模型中存在随机模型不确定性;根据动车组制动系统关键部件的状态方程、软测量模型、动车...
周东华
张峻峰
何潇
基于压缩测量数据检测系统故障的方法及系统
本发明公开了一种基于压缩测量数据检测系统故障的方法及系统,包括:接收被测系统控制输入信号和被测系统发送的压缩测量数据集;基于控制输入信号、压缩测量数据集和被测系统模型生成残差生成器;基于残差生成器生成残差信号序列,并基于...
周东华
张峻峰
何潇
文献传递
一种动车组制动系统关键部件鲁棒滤波方法和系统
本发明公开了一种动车组制动系统关键部件鲁棒滤波方法和系统,包括:建立传感器分辨率受到限制的情况下动车组制动系统关键部件的软测量模型,软测量模型中存在随机模型不确定性;根据动车组制动系统关键部件的状态方程、软测量模型、动车...
周东华
张峻峰
何潇
文献传递
一种异步牵引电机的故障检测方法
本发明公开了一种异步牵引电机的故障检测方法,属于故障诊断技术领域,以使得在所构建的模型存在不确定性的情况下,高速铁路列车的异步牵引电机的故障检测方法仍然能够准确检测出故障。该异步牵引电机的检测方法包括:构建模型步骤:构建...
周东华
何潇
张峻峰
张海峰
基于集员估计的线性MIMO系统故障检测方法
被引量:3
2015年
考虑了一类具有未知有界噪声的线性多输入多输出(MIMO)系统的故障检测问题,提出了一种基于集员估计的故障检测方法.通过当前时刻系统状态范围和测量输出值的一致性检验来检测系统是否发生故障.如果系统正常运行,则利用系统测量输出信息校正当前时刻系统状态范围.利用三容水箱系统模型进行了仿真研究,结果表明了所提方法的有效性.
张峻峰
何潇
周东华
关键词:
故障检测
多输入多输出(MIMO)系统
有界噪声
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