王小海
- 作品数：22 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程军事更多>>
- 一种大圆航行方法
- 本发明公开了一种大圆航行方法，包括：设计大圆航线时，根据大圆航线的起点经纬度和终点经纬度计算起点指向终点的旋衡度方向值作为计划旋衡度航向值<I>XH</I>；执行大圆航线时，采用稳定旋衡度航向值方法或稳定航迹方法实现大圆...
- 王小海唐正平张宁川
- 一种逆向导航方法及装置
- 本申请涉及一种逆向导航方法及装置。本申请通过基于旋转惯导的陀螺重力敏感零偏项的调制平均结果和陀螺受地磁影响的零偏项，确定为地理系等效G‑F‑E陀螺零偏项；将地理系等效G‑F‑E陀螺零偏项和陀螺加速度零偏项引入初始惯导误差...
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- 航海标绘作业辅助方法及装置
- 本发明公开了一种航海标绘作业辅助方法及装置，所述辅助装置包括标绘桌、信号生成单元和投影装置，所述标绘桌用于放置标绘图纸；所述方法包括：初始化所述辅助装置，设置投影画面的设置参数；控制信号生成单元根据投影画面的设置参数和从...
- 王小海张宁川夏卫星季超
- 文献传递
- 惯导系统定位性能评估方法、装置、设备和存储介质
- 本申请公开了一种惯导系统定位性能评估方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取目标惯导运行时每一时刻的原始误差数据，根据原始误差数据对误差模型进行拟合处理，得到误差拟合数据；对原始误差数据进行预处理，得到误差平均数据；根...
- 郭正东王超廉力之王小海
- 文献传递
- 一种大圆航行方法
- 本发明公开了一种大圆航行方法，包括：设计大圆航线时，根据大圆航线的起点经纬度和终点经纬度计算起点指向终点的旋衡度方向值作为计划旋衡度航向值<I>XH</I>；执行大圆航线时，采用稳定旋衡度航向值方法或稳定航迹方法实现大圆...
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- 惯导系统定位性能评估方法、装置、设备和存储介质
- 本申请公开了一种惯导系统定位性能评估方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取目标惯导运行时每一时刻的原始误差数据，根据原始误差数据对误差模型进行拟合处理，得到误差拟合数据；对原始误差数据进行预处理，得到误差平均数据；根...
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- 一种制作演示尺规作图动画的方法
- 本发明公开了一种制作演示尺规作图动画的方法，包括如下制作绘制动画的过程：确定绘制结果图形，将结果图形按照已知的图元素材进行图元分解，获得结果图形所包含的图元；根据所述结果图形及所包含的图元选定绘制动画所需的素材；根据选定...
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- 文献传递
- 海上薄雾条件下退化图像的快速Retinex增强算法被引量：4
- 2015年
- 目前基于Retinex理论的各种算法对海上薄雾条件下拍摄到的退化图像有很好的增强效果,但是这些算法主要是采用在RGB色空间对3个颜色通道进行高斯卷积方法,导致处理较大足寸图像速度慢,现针对上述现象,提出一种改进的Retinex快速增强算法来处理海上薄雾条件下的退化图像,此方法改变了传统Rotinex算法利用二维高斯核进行卷积的办法,并且考虑到HSV空间更适于人眼视觉特征,先将RGB色空间转换到HSV空间,再将二维高斯函数简化成一维迭代高斯函数,然后应用一维选代高斯函数对亮度V分量进行卷积,并对饱和度S做相应的拉伸。根据时间复杂度理论对改进的方法进行了分析,并经过实验验证,此算法的处理速度有明显的提高,去雾效果较明显,图像质量得到了改善,为视觉导航系统后续的工作提供了保证。
- 邢世宏杨晓东王小海
- 关键词：薄雾RETINEXHSV视觉导航
- 航海日志电子化方法及系统
- 本发明公开了一种航海日志电子化方法及系统，所述方法包括：航行过程中，将获取的日志事件及日志事件相关的参数按照时间顺序输入已构建的有限状态机模型；有限状态机模型处理日志事件，得到需要记录的日志信息，更新日志状态，保存日志事...
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- 文献传递
- 航海绘算电子辅助方法、装置及系统
- 本发明公开了一种航海绘算电子辅助方法、装置及系统，所述方法包括：确定目标问题所属的航海绘算问题类型，从几何模板库中查找与所述目标问题所属的航海绘算问题类型匹配的几何模板，根据所述匹配的几何模板解算所述目标问题。应用本发明...
- 王小海张宁川
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