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汪卫华

作品数：9 被引量：18H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇全柔性
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 5篇量程
  • 4篇电阻
  • 4篇压觉
  • 4篇小量程
  • 3篇电容
  • 3篇触觉传感
  • 3篇触觉传感器
  • 2篇信号
  • 2篇压觉传感器
  • 2篇双模
  • 2篇双模式
  • 2篇协同感知
  • 2篇接近觉
  • 2篇接近觉传感器
  • 2篇感知
  • 2篇叉指电极

机构

  • 9篇合肥工业大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 9篇汪卫华
  • 8篇黄英
  • 7篇郭小辉
  • 6篇刘平
  • 5篇刘彩霞
  • 3篇马阳洋
  • 3篇张玉刚
  • 2篇邱世华
  • 2篇方定
  • 2篇高乐
  • 2篇汪月
  • 1篇李雷鸣

传媒

  • 1篇计量学报
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器
本发明公开一种基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器，用于解决现有传感器不能同时检测触觉和压觉的问题，其特征在于：是在一柔性基底上呈上下结构设置有电容层和电阻层，电容层用于感知触觉信息，电阻层用于感知压觉信息，电容层位于...
黄英方定高乐郭小辉汪卫华
一种基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器
本发明公开一种基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器，用于解决现有传感器不能同时检测触觉和压觉的问题，其特征在于：是在一柔性基底上呈上下结构设置有电容层和电阻层，电容层用于感知触觉信息，电阻层用于感知压觉信息，电容层位于...
黄英方定高乐郭小辉汪卫华
文献传递
一种全柔性电容-电阻双模式接近觉传感器
本发明公开一种全柔性电容-电阻双模式接近觉传感器，其特征在于：是在一柔性基底上间隔设置有电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器，以所述电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器分段协同感知物体接近信息。本发明全柔性电容-电阻...
黄英邱世华刘彩霞刘平张玉刚郭小辉马阳洋汪卫华
一种全柔性电阻式触压觉感知传感器及其制作方法
本发明公开一种全柔性电阻式触压觉感知传感器及其制作方法，其特征在于：在下柔性基底上通过层层组装技术形成有压觉感知传感器和触觉感知传感器；所述压觉感知传感器和所述触觉感知传感器之间通过上柔性基底连接，整体呈扁半球状；上层触...
黄英汪卫华汪月何晓玥郭小辉刘彩霞刘平
全柔性电容式触觉传感阵列设计与实验被引量：15
2015年
针对现有机器人触觉传感器存在可穿戴性与可移植性差、不易维护及扩展等缺点,设计了一种可用于机器人敏感皮肤的全柔性电容式触觉阵列传感器。以炭黑填充硅橡胶作为电容式触觉传感器的弹性电介质,聚酰亚胺为柔性基体,有机硅导电银胶和金属膜为上、下两柔性极板,共同构成压力敏感单元,并排列成可拼接式阵列结构。分析并介绍电容式柔性触觉传感器的工作原理、结构设计及电容阵列信号采集与处理系统。实验结果表明,该全柔性电容式触觉阵列传感器及信号提取系统具有良好的稳定性与灵敏度,可用作人工智能皮肤实现全触觉感知。
郭小辉黄英腾珂汪卫华刘彩霞刘平
关键词：触觉传感器全柔性信号处理人工皮肤
用于压/拉检测的机器人皮肤柔/弹性传感器阵列设计被引量：3
2015年
基于炭黑／硅橡胶复合材料的压力以及拉伸敏感特性，设计了一种可用于检测机器人皮肤接触压力和拉伸特性的新型传感器阵列。该传感器阵列的弹性电极结构克服了传统传感器不可拉伸的缺点，实现了传感器阵列的柔／弹性；阵列中设计了9个检测压力的传感器单元和2个检测拉伸的传感器单元，通过传感器结构设计和拉／压干扰特性分析以及补偿算法解决了拉伸和压力同时测量时的干扰问题，并构建了求解压力与拉伸的数学模型。实验结果表明：该传感器阵列实现了对压力和拉伸的同步检测，可用于机器人柔性皮肤中关节等部位。
李雷鸣黄英马阳洋汪卫华刘平张玉刚
关键词：计量学弹性电极
一种全柔性电容‑电阻双模式接近觉传感器
本发明公开一种全柔性电容‑电阻双模式接近觉传感器，其特征在于：是在一柔性基底上间隔设置有电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器，以所述电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器分段协同感知物体接近信息。本发明全柔性电容‑电阻...
黄英邱世华刘彩霞刘平张玉刚郭小辉马阳洋汪卫华
文献传递
一种全柔性电阻式触压觉感知传感器及其制作方法
本发明公开一种全柔性电阻式触压觉感知传感器及其制作方法，其特征在于：在下柔性基底上通过层层组装技术形成有压觉感知传感器和触觉感知传感器；所述压觉感知传感器和所述触觉感知传感器之间通过上柔性基底连接，整体呈扁半球状；上层触...
黄英汪卫华汪月何晓玥郭小辉刘彩霞刘平
文献传递
基于力敏导电橡胶的宽量程柔性触觉传感器的研究
基于碳系填料的导电聚合物是敏感材料与传感技术研究领域中的一个新型研究方向。解决触觉传感器柔性化、压力感知宽量程和高稳定性等问题，对于触觉传感器在机器人电子仿生皮肤、运动可穿戴设备、人体触觉辅助系统等领域的应用具有实际意义...
汪卫华
关键词：触觉传感器信号采集
文献传递
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