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张佳媛

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇函数
  • 1篇分段模糊LY...
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 1篇北京科技大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇刘贺平
  • 1篇李洪波
  • 1篇张佳媛

传媒

  • 1篇工程科学学报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
2015年
研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性.
张佳媛李洪波刘贺平
关键词：移动机器人模糊控制LYAPUNOV函数
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共1页<1>
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