刘斌
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军71320部队更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 一种改进的速度加姿态匹配传递对准方法被引量：5
- 2014年
- 为了提高传统速度加姿态匹配传递对准方法的快速性,设计了一种改进的传递对准方法,该方法提出在子惯导初始化之前利用主、子惯导陀螺和加速度计测量信息进行短时间的预对准,并设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比,通过在预对准阶段直接计算主、子惯导之间的安装误差矩阵,子惯导进行初始装订时可以得到较小的初始姿态误差,从而使传递对准滤波器能够快速收敛,提高了对准的快速性和精确度。试验结果表明,通过预对准后对准滤波器在30s之内即可完成对准,姿态估计误差为1′,方位估计误差为1.5′,比传统传递对准方法具有更好的对准性能。
- 杨建强刘斌侯建军刘亮
- 关键词：KALMAN滤波
- 激光陀螺定位定向系统工作模式机理分析被引量：3
- 2017年
- 激光陀螺定位定向系统对增强部队的生存能力、机动能力以及作战能力具有十分重要的作用。为充分发挥激光陀螺定位定向系统快速、机动、准确定位定向的性能优势,本文以系统的工作模式作为出发点,分析了其零速修正原理、误差因素以及不同工作模式的适用条件,对系统的工作模式机理进行了详细探讨,并进行了对比试验验证。试验结果验证了理论分析的正确性,为指导定位定向系统正确使用和维护提供了有效的参考依据。
- 杨建强刘灿尹中锋刘斌
- 关键词：激光陀螺定位定向系统惯性导航
